李宝智

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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：自适应模糊控制永磁直线同步电动机抑振控制LYAPUNOV稳定性H∞鲁棒控制更多>>
发文领域：电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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永磁直线伺服系统自适应模糊鲁棒控制器
《沈阳工业大学学报》2009年第6期622-627,共6页蓝益鹏 李宝智 
国家自然科学基金资助项目(50975181);辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040)
为了保证永磁直线伺服系统的跟踪性能,消除负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化等不确定因素的影响,根据自适应模糊控制和H∞鲁棒控制提出了相应的控制策略.控制器由自适应模糊控制项和H∞鲁棒控制项组成,自适应模糊控制项用...
关键词：永磁直线同步电动机 直接驱动 端部效应 自适应模糊控制 H∞鲁棒控制 跟踪误差 LYAPUNOV稳定性 跟踪性能 
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