李登静

作品数:3被引量:9H指数:2
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供职机构:电子科技大学更多>>
发文主题:混联机床纠错方法容错基于FPGA现场可编程门阵列更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《计算机工程》《机械科学与技术》《机械传动》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于FPGA的双CPU容错控制器设计被引量:7
《计算机工程》2010年第2期238-240,共3页李登静 范守文 
国家自然科学基金资助项目(50775027)
基于冗余容错思想,设计基于现场可编程门阵列的双CPU容错控制器。该容错控制器在故障情况下可通过回溯重载进行故障判定和系统性能恢复,控制器控制律在传感器失效时能进行自我重构。仿真结果表明,该容错控制器通过冗余CPU的切换和控制...
关键词:容错 重构 现场可编程门阵列 
面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究被引量:2
《机械科学与技术》2009年第12期1634-1638,共5页李登静 范守文 
国家自然科学基金项目(50775027)资助
针对混联机床可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错方法,该方法通过在混联机床的中间从动腿上安装冗余传感器,实现了对混联机床周围三条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果周围三条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间...
关键词:混联机床 容错 纠错 重构 可靠性 
面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
《机械传动》2009年第6期8-12,共5页李登静 范守文 姬鹏升 
国家自然科学基金资助项目(50775027)
提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进...
关键词:容错 重构 混联机床 可靠性 
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