姬鹏升

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：混联机床纠错方法容错机械系统可重构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》《机械传动》更多>>
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面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
《机械传动》2009年第6期8-12,共5页李登静 范守文 姬鹏升 
国家自然科学基金资助项目(50775027)
提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进...
关键词：容错 重构 混联机床 可靠性 
一种可重构容错探测车的设计与仿真被引量：3
《机械设计与研究》2009年第1期103-106,117,共5页姬鹏升 范守文 
国家自然科学基金资助项目(50775027)
提出并设计了一种新型的轮腿式探测车,该探测车可以通过冗余关节的重构来实现探测车的变形,可采用轮腿相结合的策略来完成不同路面状况下的行走任务,并且可以通过重构变形来达到车身宽窄变换以及整车高低变换以适应不同的探测环境。文...
关键词：探测车 容错 重构 虚拟样机 仿真 
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