武刚

作品数：5被引量：25H指数：3
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供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
发文主题：ZIGBEE技术物联网无线传感器调度前置机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《沈阳大学学报（自然科学版）》《仪器仪表用户》《科技资讯》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于快速进行平方算法的巡检机器人路径规划研究
《机械与电子》2024年第2期74-80,共7页武刚 许家元 邸迪 
针对目前快速行进平方法在实际场景中对Sat值选取缺乏评价尺度的问题,提出一种改进的快速行进平方法以应用于巡检机器人的路径规划。该改进方法引入路径评价函数,通过对机器人行驶距离、行驶角度变化量和与障碍物的距离进行无量纲化处理...
关键词：路径规划 移动机器人 快速行进平方法 碰撞风险 评价函数 
基于半定规划的无线传感器网络节点定位算法被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2019年第10期1381-1385,共5页武刚 吴成东 
国家重点研发计划项目(2017YBF1300900);国家自然科学基金资助项目(61973063);国家自然科学基金与深圳市联合基金资助项目(U1713216)
针对无线传感器网络节点定位,在最大似然估计(MLE)基础上提出了一种半定规划(SDP)的优化算法.结合有效的锚节点位置选择和比率范围设定,在放宽非凸约束的基础上,采用SDP求解算法,有效减少了误差的影响,得到被测节点的实际位置.改变锚节...
关键词：无线传感器网络 半定规划 最大似然估计 估计位置 锚节点 
智能物联网温室自动监控系统设计与实现被引量：17
《仪器仪表用户》2019年第1期6-9,共4页范立南 刘洲 武刚 李佳洋 戴祥 
沈阳市科学技术项目计划项目(17-175-3-00)
本文设计了一种基于物联网和ZigBee无线传感器网络技术的智能温室自动监控系统,根据系统对大棚内各传感器节点采集到的数据和预设的作物最佳生长环境的阈值范围进行分析,给节点发送控制指令,控制管理机制中的滴灌、放风、补光灯等的状态...
关键词：ZIGBEE技术 无线传感器 智慧农业 物联网 
几种设计模式在调度前置机软件设计中的应用被引量：3
《沈阳大学学报》2009年第1期103-105,共3页武刚 周浚哲 
为了实现电力调度前置机子系统软件的灵活性、重用性和有效性,对几种面向对象的设计模式在前置机软件设计中的具体应用作了介绍.主要应用策略(Strategy)模式解决了RTU、FTU的连接问题,应用了代理(Proxy)模式解决了代理通道的问题,应用...
关键词：前置机 策略模式 代理模式 中介者模式 
基于低功耗民用热量表的设计被引量：1
《科技资讯》2008年第32期104-105,共2页武刚 周浚哲 
针对居民分户供暖特点,采用MSP430单片机为主要控制核心的热量表,实现低功耗设计。本文对系统软硬件结构、测量精度及系统的工作原理进行了研究。
关键词：单片机 热量表 低功耗 
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