王克运

作品数：8被引量：24H指数：3
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发文主题：装甲车辆动力学仿真模块化设计模块化山地更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
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装甲车辆模块化实验平台总体研究被引量：3
《机械工程师》2015年第8期133-135,共3页王克运 何志刚 关涛 
从装甲车辆的创新设计出发,针对装甲车辆实验平台进行了探索和研究,通过装甲车辆的需求分析,利用模块化的相关概念对实验平台进行模块划分和设计,为探索和验证装甲装备新概念和新技术提供一个重要的实验环境。
关键词：装甲车辆 模块化 平台 
基于模块化设计思想的装甲车辆结构研究被引量：3
《机械工程师》2015年第5期101-103,共3页何志刚 王克运 
主要从模块化设计概念出发,对作战装甲车辆的结构进行了模块化探索研究,通过功能分析把车辆划分成不同模块,并对模块间的连接杆件进行了分析与设计,为装甲车辆创新设计和概念设计方案提供重要的实验条件。
关键词：装甲车辆 结构 模块化设计 
山地机动平台的典型工况分析
《机械工程师》2013年第9期17-19,共3页侯亮 王克运 
针对山地机动平台作业过程中力学边界条件的求解问题,选取了平地和斜坡两种典型作业工况,建立了整机的静力学分析模型,构造了支腿力学边界条件的优化求解模型,为山地机动平台的结构设计提供了理论依据。
关键词：山地机动平台 典型工况 力学模型 
一种山地机动平台的足端结构设计与分析被引量：1
《机械工程师》2012年第9期20-21,共2页孙亮亮 王克运 侯亮 李若亭 
参照动物的足端结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构,并对足端结构进行了功能分析。
关键词：机动平台 结构设计 足端结构 
一种六足步行平台结构设计及运动学分析
《机械工程师》2011年第10期3-5,共3页肖富君 王克运 孙亮亮 王家梁 
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。
关键词：六足 步行平台 结构设计 运动学分析 
军用履带车辆越野平均速度预测模型研究被引量：6
《兵工学报》2010年第3期273-278,共6页王克运 史力晨 张芳 王战军 
建立军用履带车辆越野平均速度预测模型,为越野平均速度这一综合指标论证提供量化分析方法。模型采用动态预测法将行驶路线划分为若干典型路面,根据各路面对车辆速度的主要制约因素,综合运用牵引计算模型、冲击振动模型以及转向临界速...
关键词：机械设计 军用履带车辆 越野平均速度 预测模型 
基于ADAMS/ATV的履带装甲车辆托带轮分布方案优选
《系统仿真学报》2007年第13期3108-3110,3114,共4页马传帅 文桂林 韩旭 史力晨 王克运 
教育部新世纪优秀人才支持计划
履带装甲车辆的履带与托带轮的垂向冲击是产生冲击噪音和导致履带疲劳与断裂的重要因素。基于ADAMS软件中的ATV模块对某型履带装甲车辆建立了动力学模型,针对各托带轮所受履带的垂向冲击力大小不均匀的问题,综合动力学仿真分析,优选托...
关键词：履带装甲车辆 托带轮 动力学仿真 优选 
履带车辆越障过程的动力学仿真被引量：13
《兵工学报》2005年第5期577-583,共7页王克运 张相洪 史力晨 胡卫伍 高海云 
研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,...
关键词：固体力学 履带车辆 悬挂系统 动力学 仿真 
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