孙亮亮

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
发文主题：山地ABAQUS径向位移谐波传动柔性轴承更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》《制造业自动化》更多>>
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谐波传动柔轮应力与位移二维简化分析
《制造业自动化》2012年第19期121-122,126,共3页李若亭 马德军 王家梁 李晓飞 孙亮亮 
利用有限元软件ABAQUS分别建立了有柔性轴承以及无柔性轴承的谐波传动平面简化模型,对装配完成后柔轮应力及径向位移进行了分析。结果表明,无柔性轴承的谐波传动模型相对于有柔性轴承模型不仅柔轮应力及径向位移分布相同,数值近似相等,...
关键词：谐波传动 ABAQUS 柔性轴承 应力 径向位移 
一种山地机动平台的足端结构设计与分析被引量：1
《机械工程师》2012年第9期20-21,共2页孙亮亮 王克运 侯亮 李若亭 
参照动物的足端结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构,并对足端结构进行了功能分析。
关键词：机动平台 结构设计 足端结构 
一种六足步行平台结构设计及运动学分析
《机械工程师》2011年第10期3-5,共3页肖富君 王克运 孙亮亮 王家梁 
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。
关键词：六足 步行平台 结构设计 运动学分析 
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