王帅

作品数：13被引量：45H指数：4
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供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
发文主题：无线传感器网络移动机器人路径规划煤矿井下不确定环境更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《中国新通信》《现代电子技术》《煤矿机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于多维信息的无线传感器网络定位算法
《中国新通信》2010年第21期23-25,共3页王帅 邵明杰 
在无线传感器网络中,定位系统在目标监测与跟踪、基于位置信息的路由、智能交通等许多应用中起着至关重要的作用。本文综合节点能够获得的多维信息,设计了一种适合于部署密度很疏松环境的无线传感器网络定位方法。实验结果表明,该方法...
关键词：无线传感网络 定位算法 多维信息 
动态不确定环境下一种移动机器人路径规划方法被引量：3
《电气技术》2010年第1期18-21,共4页王帅 
提出了一种在动态不确定环境下基于信度分配Sarsa强化学习算法的移动机器人路径规划方法。通过引入信度分配函数有效分配强化信号,来修正动作选择策略,提高了学习效率和速度,能够很好地解决动态不确定环境下特别是存在随机运动障碍物的...
关键词：移动机器人 动态不确定环境 强化学习 信度分配 路径规划 
煤矿井下基于Q-learning算法的移动机器人路径规划被引量：3
《现代电子技术》2008年第24期106-108,共3页王帅 
机器人的路径规划一直是机器人研究领域的难点问题。针对煤矿井下环境的不确定性,环境的复杂使机器人很难得到好的规划结果。采用强化学习算法中的Q-learning算法实现井下移动机器人的局部路径规划,并对Q函数中的即时回报进行加权修正,...
关键词：移动机器人 不确定环境 强化学习 路径规划 
煤矿井下基于改进A*算法的移动机器人路径规划被引量：19
《煤矿机械》2008年第11期65-67,共3页王帅 
移动机器人的路径规划一直是移动机器人研究领域的难点问题。针对煤矿井下环境的不确定性,移动机器人路径规划效果不理想,采用启发式搜索算法中的A*算法实现井下移动机器人的局部路径规划,并对A*算法中的估价函数进行加权修正,保证了估...
关键词：移动机器人 不确定环境 A＊算法 路径规划 
传感器网络中基于节点协作的安全定位算法
《中国新通信》2008年第19期28-32,共5页王帅 
本文针对传感器网络(SN)面临的主要安全威胁,结合节点计算、存储、通信能力限制,提出一种基于节点协作的SN安全定位算法(节点协作安全定位,NCSL)。该算法以提高SN位置信息的安全性为设计目标,利用节点协作形成协作天线阵列进行相互通信...
关键词：传感器网络 安全定位算法 天线阵列 通信 
煤矿井下基于无线传感器网络的安全监测系统设计被引量：1
《电气技术》2008年第10期53-55,共3页王帅 
本文针对井下监测系统的研究现状及存在问题,设计了一种煤矿井下基于无线传感器网络的安全监测系统,描述了系统的整体框架和各主要部分组成,详细阐述了利用无线传感器网络进行井下定位的工作原理及实现方案,该系统可以实时监测各种环境...
关键词：无线传感器网络 煤矿 安全 监测 
基于强化学习算法的井下移动机器人路径规划被引量：4
《电气技术》2008年第8期47-49,共3页王帅 
移动机器人路径规划一直是机器人研究领域中的难点问题,本文针对煤矿井下环境的不确定性,采用强化学习算法中的Q-learning算法实现井下移动机器人的局部路径规划,并对Q函数中的即时回报进行加权修正,使算法更有效地利用环境特征信息,提...
关键词：移动机器人 不确定环境 强化学习 路径规划 
无线传感器网络中适于协作定位的全局节点选择被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2008年第5期75-79,共5页彭保 顾学迈 王帅 肖丽萍 
国家自然科学基金资助项目(60532030);国家“863”计划项目(2004AA001210)
为了有效解决无线传感器网络(WSN)节点定位精度和测距技术复杂性之间的矛盾,基于WSN随机分布特性和天线阵列几何结构约束,通过节点协同形成的虚拟天线阵列对WSN进行定位,提出了一种适于定位的虚拟阵列节点选择方法.仿真结果和理论分析表...
关键词：传感器网络 天线阵列 全局节点选择 定位 
水下无线传感器网络中一种安全定位算法被引量：3
《中国新通信》2008年第3期69-73,共5页王帅 
提出一种基于阵列传输结构的无线传感器网络安全定位算法(USA)。该算法主要解决水下无线传感器网络(UWSN)面临的一些安全威胁问题。以提高无线传感器网络安全性,特别是位置信息的安全性为设计目标。利用节点协作形成的阵列作为天线阵列...
关键词：水下无线传感器网络 天线阵列 安全算法 
煤矿井下基于UWB无线传感器网络的全局定位技术
《中国新通信》2007年第23期46-49,共4页王帅 杨光鹆 刘永明 常海英 秦燕 李者 郝刚 
基于超宽带技术的特性通过TOA方法实现了煤矿安全监测无线传感器网络节点定位,提出了提高定位精度的改进方案,并分析了对定位精度的影响。仿真结果表明,提出的算法可以有效提高节点的定位精度及定位性能。
关键词：无线传感器网络 节点定位 超宽带 煤矿监测 
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