王鹏

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于单目视觉的相机位姿解算被引量：2
《电子科技》2017年第12期75-78,共4页王鹏 赵汗青 王江峰 刘红彬 陈伟 
空军"十二五"条件建设项目(2017216WX08)
机器人在工作环境中利用传感器感知信息来实现可靠的定位,这是自主移动机器人的基本功能之一。GPS等卫星定位系统在室内信号较弱且有偏差,而视觉定位技术可以通过图像特征匹配进行位姿估计,因而被广泛应用。文中选取结构简单、成本低且...
关键词：单目视觉 顶视 位姿解算 自主移动机器人 
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