纪萌

作品数：3被引量：23H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：焊缝跟踪线阵CCD视觉传感器磁轭径向磁化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《焊接学报》《仪表技术与传感器》《光学技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器被引量：2
《仪表技术与传感器》2001年第7期3-5,共3页王军波 孙振国 陈强 纪萌 
国家"8 63"计划 (863 - 51 2 - 991 3 - 0 2 )资助项目
根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点 ,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高 ,光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好 ,并且可以避免焊接时弧...
关键词：线阵CCD 焊缝实时跟踪 球罐焊接机器人 视觉传感器 
新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究被引量：4
《光学技术》2001年第3期252-254,259,共4页孙振国 王军波 陈强 纪萌 
国家"8 63"计划!(863- 51 2- 991 3- 0 2 )资助项目
为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪 ,研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心 ,由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成 ,其中光电处理电路全部由硬件实现。...
关键词：线阵CCD 焊缝跟踪 球罐 焊接机器人 视觉传感器 
基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪被引量：21
《焊接学报》2001年第2期31-34,共4页王军波 孙振国 陈强 纪萌 蒋力培 焦向东 薛龙 
国家自然科学基金资助项目! (5 9975 0 5 0 );国家 86 3计划项目!(5 12 -9913 -0 2 )
主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约...
关键词：球罐焊接 CCD传感器 轮式移动机器人 焊缝跟踪 
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