范腾

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简易两轮自平衡机器人的设计与制作
《工业控制计算机》2011年第9期89-90,共2页杨慧 王富东 范腾 葛峰 陈婷 
两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同,都是自动控制理论的典型研究对象,但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下,实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制...
关键词：两轮机器人 自平衡 倒立摆 dsPIC30F4011 
MCP41/42XXX系列数字电位器及其应用被引量：5
《工业控制计算机》2011年第9期104-105,共2页范腾 王富东 
介绍了微芯公司MCP41/42XXX系列数字电位器的结构与特点,分析了其接口方式,给出了与微处理器的接口程序,并用不同的方式实现了数字电位器的输出调整。最后给出了一个基于该系列数字电位器音量调节的应用实例。
关键词：数字电位器 MCP41/42XXX SPI接口 DSPIC30F 
自制增量式编码器及其与单片机的接口设计
《工业控制计算机》2008年第11期3-4,共2页范腾 张玉芳 张珊珊 王富东 
教育部国家大学生创新性实验计划项目
介绍一种简易增量式光电编码器的制作方法,并设计了能够有效消除反转误差的通用单片机接口电路与接口软件。利用增强型单片机的输入捕捉功能能够更有效地实现编码器的接口。
关键词：正交编码器 单片机接口 输入捕捉 
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