袁欣

作品数:2被引量:15H指数:2
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供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题:HPID控制传递函数H∞控制H∞设计更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《电机与控制学报》《控制与决策》更多>>
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不稳定对象的PID控制被引量:6
《控制与决策》2002年第5期611-613,共3页王广雄 袁欣 何朕 
对于不稳定对象的控制 ,常规的稳定裕度和性能指标已不适用。为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围 ,给出了典型的灵敏度函数 ,并讨论了用 H∞ 设计时性能权函数的选择问题。
关键词:不稳定对象 PID控制 H∞设计 稳定裕度 性能指标 
H_∞设计:两块还是三块问题被引量:9
《电机与控制学报》2001年第2期81-83,共3页王广雄 袁欣 
讨论了H∞混合灵敏度问题,指出两块的 S/T问题可满足一般的鲁棒设计要求,但往往不能满足标准H∞控制问题的秩的条件,而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益,所以建议采用三块问题来进行设计,指出虽有第三块的介入,但在...
关键词:H∞控制 混合灵敏度问题 两块问题 三块问题 传递函数 
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