陈华艳

作品数：3被引量：18H指数：2
导出分析报告
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：二级倒立摆倒立摆遗传算法LQR控制LQR更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《华南理工大学学报（自然科学版）》《控制工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
二级倒立摆的TS型逐级模糊神经网络控制被引量：15
《华南理工大学学报（自然科学版）》2005年第2期43-47,共5页朱学峰 周文彬 陈华艳 
提出了一种逐级模糊神经网络控制法.该控制法通过采用Takagi Sugeno型模糊 神经网络控制器和逐级模糊控制规则,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.模糊神经网络 控制器的参数采用遗传算法分4步进行优化.实验结果表明,采用逐级模...
关键词：逐级控制 倒立摆 Takagi-Sugeno型模糊逻辑 神经网络控制 
基于留优遗传算法的倒立摆最优LQR控制被引量：2
《控制工程》2004年第S2期160-163,共4页周文彬 朱学峰 陈华艳 
被控系统稳定性与LQR控制器权重矩阵Q和R的选择有关。针对选择适当的Q和R使系统在约束条件下达到稳定性最优的问题,提出了一种通过留优遗传算法实现二级倒立摆系统LQR控制器参数寻优的新方法。以被控系统的动能积分为性能指标来实现寻优...
关键词：二级倒立摆 LQR 留优遗传算法 
PID参数优化的实值遗传算法被引量：5
《兵工自动化》2004年第5期59-60,共2页陈华艳 周文彬 
基于实值遗传算法的PID参数优化采用实数编码,通过参数实值编码初始化种群,计算适应度函数适配值。经对寻优的比例系数、积分和微分时间常数三个参数实数编码,根据适配值的大小进行遗传选择,将复制产生的个体进行交叉和变异,产生新种群...
关键词：实值遗传算法 PID参数 优化 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部