魏大忠

作品数:17被引量:108H指数:7
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供职机构:北京控制工程研究所更多>>
发文主题:控制力矩陀螺陀螺框架压电压电驱动快速成型机更多>>
发文领域:机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《清华大学学报(自然科学版)》《电气传动》《中国机械工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部“985工程”国家中长期科技发展规划重大专项山西省青年科技研究基金更多>>
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高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测被引量:11
《电气传动》2020年第10期16-22,共7页何延昭 王贞艳 王金霞 魏大忠 张猛 
山西省青年科技研究基金(201701D221108);太原科技大学博士科研基金资助项目(20142004)。
针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差,借助Popov超稳定性理论构造了一...
关键词:高速永磁同步电机 模型参考自适应 旋转坐标系 转速观测 
两轮自平衡车横向动力学建模与控制研究进展被引量:3
《电子科技》2019年第7期49-55,共7页熊宇聪 张猛 魏大忠 
北京控制工程研究所北京轩宇空间科技有限公司横向课题(1DZZ20170002)~~
两轮自平衡车是一种在外力矩作用下可维持自身姿态平衡的类自行车交通工具。与常见的交通工具相比,具有安全性高、环境友好、造型轻巧、驾驶便捷等显著优点,是智能交通工具发展的重要方向之一。关于两轮车的平衡性研究始于十九世纪后期...
关键词:两轮车 自平衡控制 横向动力学 执行机构 姿态控制 控制算法 
仪表壳注射成型工艺CAE分析被引量:9
《工程塑料应用》2015年第11期59-62,共4页王飞 顾楠 魏大忠 曹正凯 扈翔 
针对聚碳酸酯(PC)/丙烯腈–丁二烯–苯乙烯塑料(ABS)仪表壳在实际生产中废品率较高的问题,采用Pro/E对仪表壳进行三维造型,并基于MPI软件对其注射成型过程进行分析模拟,得到包括充填、流动、保压、冷却、翘曲及最佳浇口位置、熔接痕位...
关键词:MOLDFLOW 注射成型 浇注系统 冷却系统 翘曲变形 工艺参数优化 
天宫一号单框架控制力矩陀螺研制及长寿命转子轴系技术被引量:12
《中国科学:技术科学》2014年第3期261-268,共8页魏大忠 李刚 伏蓉 武登云 张激扬 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
单框架控制力矩陀螺是天宫一号目标飞行器的关键姿态控制执行部件.2011年9月,单框架控制力矩陀螺随天宫一号目标飞行器成功发射,在轨工作平稳、表现出色,圆满成功完成了天宫一号姿态控制、交会对接任务、组合体姿态控制等全部在轨任务,...
关键词:天宫一号 目标飞行器 单框架控制力矩陀螺 
纳米工程在轴承表面改性中的应用与展望被引量:2
《轴承》2014年第2期54-58,共5页葛世东 魏大忠 张艳 
介绍了纳米表面改性技术在轴承延寿方面的应用和进展情况。详细论述了化学表面薄膜纳米改性技术、轴承表面的离子束辅助沉积纳米膜技术、表面纳米晶化技术在轴承延寿技术中的应用情况、机理及应用效果,并对纳米技术在轴承领域的应用前...
关键词:滚动轴承 表面改性 纳米表面工程 
一种长寿命磁滞陀螺电机润滑系统的改进设计被引量:1
《空间控制技术与应用》2013年第4期33-37,共5页魏大忠 张雪 武志忠 周益 冯士伟 
国家自然科学基金资助项目(61074103)
磁滞陀螺电机是惯性姿态敏感器中陀螺的核心部件,磁滞陀螺电机实现长寿命是惯性姿态敏感器长寿命的关键.针对目前陀螺电机轴承的主要失效模式,通过改进润滑系统设计延长了磁滞陀螺电机寿命,并经过寿命试验验证了平均无故障时间大于3000...
关键词:磁滞陀螺电机 润滑系统 失效模式 
200N·m·s控制力矩陀螺随机振动试验控制谱高频超差的研究被引量:2
《空间控制技术与应用》2012年第4期51-56,共6页吴金涛 魏大忠 李刚 武登云 
针对200N.m.s控制力矩陀螺在随机振动摸底试验中出现的控制谱高频超差问题,分析了控制谱高频超差的主要影响因素,提出了从提高试验夹具性能、在振动试验夹具和振动台面间增加粘弹性阻尼来解决随机振动过程中控制谱高频超差的方法,并通...
关键词:控制力矩陀螺 随机振动 高频超差 
一种高性能控制力矩陀螺框架控制方法的仿真研究被引量:1
《空间控制技术与应用》2012年第2期35-40,62,共7页张雪 魏大忠 周大宁 
由控制力矩陀螺群构成的姿态控制系统是目前敏捷卫星实现姿态快速机动和精确控制的最佳选择,而低速框架的控制精度、响应速度与稳定性直接决定了控制力矩陀螺的工作性能.针对敏捷卫星对控制力矩陀螺工作性能的高要求,本文提出了一种框...
关键词:控制力矩陀螺 框架 永磁同步电机 观测器 
200N·m·s控制力矩陀螺用圆柱型导电环寿命试验被引量:3
《空间控制技术与应用》2012年第2期49-52,共4页李刚 高莉 魏大忠 武登云 
导电环用于200N·m·s控制力矩陀螺高速转子电信号的传输,其使用寿命直接决定了200N.m.s控制力矩陀螺整机寿命,因此需要对200N·m·s控制力矩陀螺用导电环进行加速寿命试验.对试验目的、试验对象、加速因子、试验环境、试验系统组成、...
关键词:控制力矩陀螺 导电环 寿命试验 
200Nms单框架控制力矩陀螺研制被引量:8
《空间控制技术与应用》2011年第6期14-18,46,共6页魏大忠 张激扬 武登云 李刚 
介绍天宫一号目标飞行器采用的单框架控制力矩陀螺的总体结构、技术指标和验证试验.该单框架控制力矩陀螺的角动量为200Nms,最大可输出力矩为20Nm,响应带宽为2Hz,其中2个控制力矩陀螺高速转子已经进行了25000h的寿命试验.天宫一号目标...
关键词:控制力矩陀螺 结构 姿态控制 
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