叶果

作品数：14被引量：94H指数：6
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：柔性铰链地铁杂散电流大行程驱动器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《煤矿机械》《工程设计学报》《电子技术应用》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金江苏省研究生培养创新工程项目江苏省自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究被引量：19
《机器人》2011年第2期251-256,共6页叶果 李威 王禹桥 杨雪锋 余凌 
为了分析柔性桥式微位移放大机构的位移放大比特性,利用桥式微位移放大机构的结构全对称性,建立了微位移放大机构的1/4数学模型.采用矩阵法建立了其柔度矩阵,进而推导了桥式位移放大机构的输出位移公式及位移放大比公式.采用ANSYS 11.0...
关键词：柔性铰链 桥式微位移机构 1/4模型 位移放大比 有限元仿真 
一种桥式微位移放大机构的性能研究被引量：7
《中国矿业大学学报》2011年第2期310-314,共5页李威 叶果 王禹桥 杨雪锋 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090095110012);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX09B_109Z)
利用桥式微位移放大机构的结构全对称性,建立了微位移放大机构的四分之一数学模型.采用矩阵法建立了其柔度矩阵,推导出位移放大机构的输出位移公式及位移放大比公式;基于模态分析理论,根据拉格朗日方程建立了桥式放大机构的运动微分方程...
关键词：桥式放大机构 四分之一模型 有限元仿真 
基于FPGA和DDS的压电陶瓷驱动器驱动电源设计被引量：3
《电子技术应用》2010年第12期65-68,共4页余凌 李威 杨雪锋 叶果 
教育部博士点基金生物细胞显微操作机器人关键技术研究(20090095110012)资助;中国矿业大学青年科研基金全柔性并联微操作台驱动及动力学特性研究(2009A018)资助
针对压电驱动微动平台开发了一种快响应动态电源。以FPGA内建DDS作为驱动电源控制器及信号发生器,基于集成高压运放设计了带补偿校正网络的桥式功率放大器,并进行了理论分析、仿真与实验研究。测试结果表明,该设计满足了精密定位系统稳...
关键词：FPGA DDS 压电陶瓷 桥式驱动电源 补偿校正 
直角柔性铰链平行四杆机构的导向位移分析被引量：11
《中国矿业大学学报》2010年第2期254-258,共5页叶果 李威 王禹桥 杨雪峰 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20095110012);江苏省研究生培养创新工程项目(CX09B-109Z)
为了实现对直角柔性铰链单平行四杆机构的精确定位,根据结构的对称性建立了导向位移分析的单支链模型,引入奇异函数法推导了直角柔性铰链单平行四杆机构的导向位移计算公式;利用ANSYS10.0软件对线切割加工的样件进行有限元仿真,分析了...
关键词：平行四杆机构 奇异函数 导向位移 直角柔性铰链 有限元分析 
平行片簧机构输出位移分析被引量：1
《中国机械工程》2010年第4期391-393,436,共4页杨雪锋 李威 王禹桥 叶果 苏秀平 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090095110012);江苏省研究生培养创新工程资助项目(CX07B_071z)
为了分析平行片簧机构在大变形状态下的位移输出特性,根据其结构的对称性,利用Bernoulli-Euler方程和同伦分析方法,在对单个片簧进行受力分析和变形分析的基础上建立了片簧的半段梁模型,得出了一种计算平行片簧机构输出导向位移和耦合...
关键词：平行片簧 半段梁模型 导向位移 耦合位移 
新型智能轨道电位监测系统的研究被引量：3
《微计算机信息》2009年第12期24-26,共3页王禹桥 李威 杨雪锋 叶果 
基金申请人:李威;项目名称:地铁金属结构腐蚀监督的光波导传感方法的研究;基金颁发部门:江苏省自然科学基金委(BK2006037)
城市轨道交通轨道电位的监测是维护城市轨道交通安全稳定运行的重要部分。文中提出了轨道电位在线监测系统的总体架构,利用Internet、地铁局域网和CAN总线相结合的通讯方式,对系统的各个组成部分进行了研究,给出了现场总线与局域网的接...
关键词：局域网 轨道电位 监测 地铁 
对地铁轨道电位异常升高的研究被引量：18
《城市轨道交通研究》2009年第8期35-37,共3页王禹桥 李威 杨雪锋 叶果 
地铁轨道电位的异常是影响列车安全稳定运行的重要因素。对轨道电位的产生、危害及影响轨道电位升高的因素进行了分析。结合南京地铁1号线轨道电位异常的问题,提出了轨道电位异常分析研究的一般方法,以及针对不同原因导致轨道电位升高...
关键词：地铁 轨道电位 杂散电流 
直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析被引量：12
《纳米技术与精密工程》2009年第4期346-350,共5页杨雪锋 李威 王禹桥 叶果 苏秀平 
江苏省研究生培养创新工程(CX07B_071z)
为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析的基础上建立了单个支撑的半段梁模型,采用椭圆积分法推导了导向梁在大载荷下导向位移及耦合位移计算公式...
关键词：平行四杆机构 直角柔性铰链 半段梁模型 耦合位移 
直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析被引量：5
《工程设计学报》2009年第4期303-307,共5页叶果 李威 王禹桥 杨雪峰 
江苏省研究生培养创新工程资助项目(CX07B_071z)
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一.为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型.设计了一个简单的柔性...
关键词：柔性铰链 柔性平行四杆机构 输出位移 有限元分析 
基于PCI-1716的高速数据采集系统设计被引量：13
《微计算机信息》2009年第4期86-87,99,共3页叶果 李威 王禹桥 杨雪锋 
项目申请人:李威;江苏省自然科学基金;项目名称:地铁金属结构腐蚀监督的光波导传感方法的研究(BK2006037)
介绍了一种基于PCI-1716的高速数据采集系统设计方案。系统以PCI-1716高速数据采集卡为硬件平台,借助研华32位DLL驱动程序接口,采用Borland公司的C++Builder高级语言编程对PCI-1716进行硬件驱动和控制,实现了数据高速采集、传输和存储...
关键词：PCI-1716 高速数据采集 研华DLL驱动 中断触发 
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