周鸿杰

作品数：2被引量：25H指数：2
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：机械手定位控制气动伺服系统PLC系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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基于PLC的工业取料机械手系统设计被引量：22
《工业仪表与自动化装置》2010年第3期50-52,57,共4页周鸿杰 骆敏舟 李涛 徐林森 胡晓娟 
介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。
关键词：PLC 机械手 气动系统 
基于步进电机的工业取料机械手的定位控制被引量：5
《自动化与仪器仪表》2010年第1期123-125,共3页周鸿杰 骆敏舟 
给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。
关键词：步进电机 机械手 定位控制 
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