李涛

作品数：3被引量：34H指数：3
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：仿人机器人机器人手爪欠驱动PLC机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电一体化》《机械设计》《工业仪表与自动化装置》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于PLC的工业取料机械手系统设计被引量：22
《工业仪表与自动化装置》2010年第3期50-52,57,共4页周鸿杰 骆敏舟 李涛 徐林森 胡晓娟 
介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。
关键词：PLC 机械手 气动系统 
基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设计被引量：6
《机电一体化》2010年第1期29-33,共5页李涛 骆敏舟 张志华 路巍 徐林森 
安徽省自然科学基金(070414147);安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室资助项目;江苏科技公共服务平台(K014)资助项目
通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确捏取。设计出高度集成的大功率...
关键词：仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 抓取模式 
欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究被引量：7
《机械设计》2009年第11期42-45,共4页李涛 骆敏舟 时张杰 徐林森 
国家863计划资助项目(2007AA041502);安徽省自然科学基金资助项目(070414147);安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室资助项目
研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对物体的作用力与输...
关键词：仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 静力学 COSMOSMOTION 仿真 
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