路巍

作品数：13被引量：30H指数：4
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：MEMS技术MEMS轻小型黑索金毒品更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《光子学报》《物理学报》《激光杂志》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
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专用线阵智能相机系统的关键技术
《仪表技术》2012年第5期1-3,34,共4页汪瑶 路巍 董翔 丁大稳 
国家自然基金资助项目(61005075);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-MS-17)
介绍专用线阵智能相机系统的系统组成和其中的某些关键技术。首先着重讨论了利用CPLD提高CCD驱动时序精度和数据采样准确性的方法,其次对CCD驱动和采样时序做了仿真,最后将该智能相机应用在颜色瑕疵识别系统中。仿真和实验结果表明,该...
关键词：智能相机 线阵CCD 高速采样 
基于Player的室内服务机器人的地图构建和定位系统被引量：2
《仪表技术》2011年第5期56-58,共3页何武 路巍 汪瑶 王斌 
在开源框架Player平台的基础上搭建了针对室内服务机器人的地图构建和定位系统。首先将DP-SLAM算法移植到Player,离线构建动态地图,以减少人工绘制地图的误差和制约;然后引入一种KLD取样的适应的蒙特卡洛(KLD-AMCL)定位算法,通过计算ML...
关键词：PLAYER 服务机器人 地图构建 DP-SLAM KLD-AMCL 定位 
基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设计被引量：6
《机电一体化》2010年第1期29-33,共5页李涛 骆敏舟 张志华 路巍 徐林森 
安徽省自然科学基金(070414147);安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室资助项目;江苏科技公共服务平台(K014)资助项目
通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确捏取。设计出高度集成的大功率...
关键词：仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 抓取模式 
基于条件参量下转换光子对的非正交编码诱惑态量子密钥分发被引量：3
《物理学报》2010年第1期287-292,共6页胡华鹏 王金东 黄宇娴 刘颂豪 路巍 
广州市科技支撑计划(批准号:2008Z1-D501);广东省工业攻关项目(批准号:2007B010400009)资助的课题~~
诱惑态方法和非正交编码协议可以有效的抵制光子数分束攻击,所以近来得到了广泛的关注.这里结合了这两种方法提出了一种新方案,光源采用呈泊松分布的参量下转换光子对,发送方随机的改变抽运光的强度获得不同强度的信号光,信号态用来产...
关键词：量子密钥分发 诱惑态 参量下转换 
能量色散X射线散射实验平台研制及其在违禁品检测中的应用研究
《核技术》2009年第11期859-863,共5页孙柏 李民强 钟煜 张芳 路巍 康南生 刘锦淮 
国家自然科学基金(10635070)资助
研制了用于检测违禁品的能量色散X射线散射实验装置。利用NaCl作为标样对装置的可靠性、准确性、能量分辨率进行了验证,结果表明,该装置采集的NaCl能量色散X射线散射谱获得的NaCl晶格常数与PDF(Powder Diffraction File)卡片能较好符合,...
关键词：能量色散 X射线散射 毒品 爆炸物 
四态偏振编码解码QKD系统的实验研究被引量：3
《量子电子学报》2008年第6期712-718,共7页张兵 唐志列 梁瑞生 路轶群 路巍 刘颂豪 
国家重点基础研究发展规划(197)项目(2007CB307001)资助的课题
采用一个激光器通过偏振调制器快速偏振编码实现密钥分配,同时用矩阵分析的方法对系统原理进行了理论分析。指出用相位-偏振调制器可以对四种非正交偏振态光子进行编码和解码。在实验室内完成了30 km光纤保密通信,误码率<6%。实验表明...
关键词：量子信息 量子密钥分配 相位调制 偏振编码 琼斯矩阵 
双协议量子密钥分发系统实验研究被引量：4
《物理学报》2008年第9期5605-5611,共7页胡华鹏 张静 王金东 黄宇娴 路轶群 刘颂豪 路巍 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(批准号:2007CB307001)资助的课题~~
提出了一种改进的基于时间和相位混合编码的量子密钥分发方案,并进行了实验研究.在以BB84协议为基础的相位编码量子密钥分发系统上,利用了系统中原来舍弃的脉冲进行时间编码,使成码率提高为原方案的二倍.系统同时获得时间编码密钥和相...
关键词：量子保密通信 量子密钥分发 相位编码 时间编码 
稳定的低噪声自由空间量子密钥分配实验研究被引量：5
《物理学报》2008年第7期4214-4218,共5页王金东 路巍 赵峰 刘小宝 郭邦红 张静 黄宇娴 路轶群 刘颂豪 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(批准号:2001CB309302);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20050574001)资助的课题~~
基于量子密钥分配的基本原理,采用偏振短脉冲相干光源和双FM差分密钥分配的方案,进行了自由空间量子密钥分配的实验研究.该方案具有噪声低,稳定性高,误码率低等优点,为空间量子保密通信提供了一个有意义的实施方案,具有一定的实用价值...
关键词：量子保密通信 量子密钥 自由空间 差分相位编码 
MEMS技术检测爆炸物的原理与研究进展被引量：1
《传感技术学报》2006年第05B期2096-2099,共4页孔德义 诸建彬 齐永光 林丙涛 张正勇 张涛 路巍 
国家自然科学基金资助(60574093)
本文对国内外采用MEMS技术检测爆炸物的方法进行了分类,主要将其分为测温法、位移法、压阻法、谐振法等,分别介绍了它们的检测原理,分析了在灵敏度、选择性、抗环境干扰能力、系统集成与小型化等方面它们各自的潜在优势以及不足之处。同...
关键词：MEMS 爆炸物检测 
一种基于MEMS技术的轻小型爆炸物探测器研究被引量：1
《中国机械工程》2005年第z1期163-165,共3页孔德义 梅涛 陶永春 张东风 张涛 路巍 倪林 张正勇 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA404320);国家自然科学基金资助项目(60275027)
提出了一种基于MEMS技术的爆炸物探测器的检测原理及其制作方法,并研制出该探测器样机.对两种常见固态爆炸物梯恩梯(TNT)和黑索金的探测实验表明,它能够检测出微克量级的爆炸物微粒,检测极限约为1μg.该探测器较适用于对大宗可疑物品进...
关键词：MEMS 爆炸物探测 梯恩梯(TNT) 黑索金 
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