娄保东

作品数:7被引量:46H指数:4
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发文主题:机器鱼仿生机器鱼关节波浪发电机器人更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术水利工程医药卫生更多>>
发文期刊:《实验室科学》《中国科教创新导刊》《职业》《智能系统学报》更多>>
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仿生机器鱼运动学模型优化与实验被引量:5
《智能系统学报》2017年第2期196-201,共6页王平 许炳招 娄保东 倪羽洁 
国家自然科学基金项目(30700183)
以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势。为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿生机器鱼运动学模型存在的不足,即未考虑因制造、鱼体结构的影响,而产生的头部左右摆动。故在考虑仿生机...
关键词:仿生机器鱼 运动学模型 头部摆动 游动速度 转动中心 游动特性 鱼体波 巡游 
类人形机器人制作箱的研制
《实验室研究与探索》2010年第1期23-24,91,共3页娄保东 毛明禾 陈佳 刘惠强 
对航模中使用的舵机加以改造,进行类人形机器人多变方案的结构设计,配以各种功能模块,整合成具有类人形机器人多变功能的制作箱。经工程训练中心创新思维训练室的使用,学生在训练中对制作出自己设计的各种机器人非常有兴趣,且有一种成就...
关键词:类人形机器人 制作箱 创新能力 
构建有效提升大学生创新能力的训练体系被引量:21
《实验技术与管理》2008年第4期35-36,47,共3页娄保东 
河海大学“十五”“211工程”公共服务体系子项目——创新思维训练室的建设
根据质量工程培养高素质人才的要求,就构建有效提升大学生创新能力训练体系的指导思想、功能定位和训练模式,进行了探讨和研究。
关键词:大学生 创新能力 训练体系 
“慧鱼”模型在学生创新教育中的运用被引量:2
《职业》2007年第17期62-63,共2页娄保东 
当今世界,知识和创新成为一个国家经济发展最重要的动力,拥有知识、信息、技术和创新思维、创新能力成为主宰经济增长乃至整个社会发展的战略性资本。
关键词:慧鱼创意组合模型 慧鱼模型 创新 
建设高水平研究型大学工程训练中心的构想被引量:6
《实验技术与管理》2007年第8期96-98,共3页娄保东 
“十五”“211工程”公共服务体系子项目—工程训练中心的建设项目(2004821)
根据高水平研究型大学培养人才的要求,就建设研究型大学工程训练中心的指导理念、建设目标、功能定位和模式、管理体制及实践教学等问题进行了探讨和研究,并以河海大学“十五”“211工程”公共服务体系子项目工程训练中心的建设,提...
关键词:研究型大学 工程训练中心 创新能力 功能定位和模式 
建设工程训练中心 强化大学生动手和创新能力被引量:10
《实验室科学》2007年第3期6-8,共3页娄保东 
"十五""211工程"公共服务体系子项目-工程训练中心的建设。
高等工科院校工程训练中心的建设是加强学生动手能力和创新能力最有效的措施,是培养适应21世纪大批具有实践能力和创新意识的高素质人才的发展趋向。此文结合河海大学工程训练中心的建设及其训练教学方法,进一步诠释了工程训练对强化大...
关键词:工程训练中心 大学生 能力 
论大学生创新能力的培养被引量:3
《中国科教创新导刊》2007年第5期38-38,共1页娄保东 
创新能力的培养是高校教育的核心。本文针对当前创新教育的现状,探究阻碍创新能力发展的障碍,提出大学生创新能力培养的基本措施。
关键词:大学生 创新能力 高校教育 培养 
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