宗志亚

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文主题：声源定位最小均方自适应时延估计信号模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《船舶工程》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：重庆市科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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改进的自适应特征值分解声源定位算法研究被引量：12
《仪器仪表学报》2013年第6期1241-1246,共6页王楷 宗志亚 孙小惟 石为人 
国家工信部2011年物联网发展专项资金;国家科技支撑计划(2011BAK07B03);重庆市科技攻关项目(CSCT2010AA2036);中央高校基本科研业务费(0215005202018)资助项目
麦克风阵列室内声源定位,常用声达时间差定位技术。本文针对估计时延的自适应特征值分解算法收敛速度慢,时延估计精度较差,麦克风较多等问题,提出一种改进的自适应特征值分解时延估计算法,采用单源多元混响模型,将混响效应描述为室内冲...
关键词：声源定位 自适应特征值分解算法 时延估计 最小均方牛顿算法 
基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制被引量：1
《船舶工程》2011年第5期50-53,共4页石为人 邹剑 宗志亚 
国家科技部国际科技合作项目(2007DFR10420);重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049)
针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,...
关键词：船舶自动舵 反馈线性化 滑模控制 动态滑模控制 
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