徐坤

作品数：6被引量：96H指数：3
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供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文主题：电动汽车滑移率强化学习方法车轮车辆更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《仪器仪表学报》《集成技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金台达电力电子科教发展基金深圳市科技计划项目更多>>
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融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法被引量：2
《集成技术》2020年第5期34-47,共14页吕迪 徐坤 李慧云 潘仲鸣 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700602);国家自然科学基金项目(61603377)。
现有无人车辆的驾驶策略过于依赖感知-控制映射过程的"正确性",而忽视了人类驾驶汽车时所遵循的驾驶逻辑。该研究基于深度确定性策略梯度算法,提出了一种具备类人驾驶行为的端到端无人驾驶控制策略。通过施加规则约束对智能体连续行为...
关键词：深度强化学习 端到端控制 无人驾驶 类人驾驶 奖励塑造 
分布式电驱动车辆状态感知与控制研究综述被引量：31
《机械工程学报》2019年第22期60-79,共20页徐坤 骆媛媛 杨影 徐国卿 
国家自然科学基金(61603377);国家重点研发计划课题(2018YFB0104803);台达电力电子科教发展基金(DREK2018011)资助项目
分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依...
关键词：分布式驱动 控制分配 状态感知 电动车辆 
复杂动态路面的电动轮附着状态识别与稳定控制策略研究被引量：1
《机械工程学报》2019年第22期113-122,共10页徐国卿 王玉琴 杨影 徐坤 
国家重点研发计划课题(2018YFB0104803);国家自然科学基金(61603377);台达电力电子科教发展基金(DREK2018011)资助项目
复杂动态路面条件下的轮胎-路面附着稳定性识别与控制对电驱动车辆的安全行驶具有重要意义,但目前仍缺少有效的分析和判定方法。针对复杂动态路面切换的情形,从驱动力-附着力传递特性的角度,分析了路面切换过程中力传递因子的动态行为,...
关键词：附着状态 电气参数 复杂动态路面 力传递因子 稳定控制 
智能电动汽车信息感知技术研究进展被引量：51
《仪器仪表学报》2017年第4期794-805,共12页张艳辉 徐坤 郑春花 冯伟 徐国卿 
国家自然科学基金(61603377;61573337);深圳市科技计划(JSGG20141020103523742)项目资助
智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电...
关键词：智能电动汽车 信息感知 传感器 数据融合 
论电动汽车的发展趋势(英文)被引量：2
《集成技术》2014年第1期1-17,共17页徐国卿 徐坤 张琦 郑春花 梁嘉宁 周翊民 
supported under the Shenzhen Science and Technology Innovation Commission Project Grant Ref. JCYJ20120615125931560
文章基于使用电机与主动安全控制实现全制动能量回收以提高能效的原理,提出了纯电气化车辆(Pure Electrified Vehicle,PVE)的概念。阐述了该类车辆具有通过电机可感知车辆运动状态的特点并介绍了相关智能检测方法以及车辆机电解耦的动...
关键词：全电气化 牵引控制 再生制动 能源控制 人性化 
电动汽车动力学控制研究进展被引量：9
《集成技术》2012年第1期6-14,共9页徐国卿 徐坤 李卫民 
近年来随着全球资源、环境问题日益严峻,节能、环保的电动汽车得到快速发展。电动汽车采用电机驱动系统,具有转矩快速响应、易于精确测量、可实现动力分散控制、可实现制动能量回收等优点。充分挖掘并利用这些优点可显著提升车辆动力学...
关键词：电动汽车 动力学 牵引力控制 参数识别 研究进展 
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