杨云涛

作品数：14被引量：74H指数：5
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供职机构：解放军理工大学理学院更多>>
发文主题：激光陀螺RANSAC船体RANSAC算法路面更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《强激光与粒子束》《计算机技术与发展》《传感技术学报》《仪器仪表学报》更多>>
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涂层材料的偏振光谱反射特性分析被引量：1
《激光与红外》2017年第5期575-581,共7页李兆兆 武文远 黄雁华 杨云涛 范化喜 
国防科技重点实验室基金项目(No.FD2015010)资助
绿色涂层是重要的军事伪装材料。本文基于偏振探测理论,通过高光谱反射偏振实验测量,对比分析了深绿与中绿两种涂层材料的反射与偏振特性,得到了它们的二向反射函数、线偏振度随波长的变化规律,以及二向反射函数BRF与线偏振度DOLP之间...
关键词：涂层 高光谱 二向反射函数 线偏振度 
基于激光陀螺自适应补偿的船体变形测量方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2017年第2期166-170,共5页杨云涛 武文远 吕海斌 李兆兆 
国家自然科学基金项目(61275002)
基于长期变形、动态挠曲变形以及陀螺随机零偏的状态方程,构建了激光陀螺测量的惯性姿态匹配最优滤波器,可以实时地估计出船体变形角。针对实时估计的长期变形角具有偏置误差的问题,推导了惯性姿态匹配的误差方程,指出动态挠曲变形角与...
关键词：船体变形测量 激光陀螺 惯性姿态匹配 自适应滤波 
船体变形测量中激光陀螺零偏误差的补偿被引量：7
《仪器仪表学报》2014年第12期2755-2761,共7页杨云涛 王省书 黄宗升 吴伟 
国家自然科学基金(61275002)项目资助
激光陀螺在船体角形变自主测量中具有重要应用。根据激光陀螺自主测量船体角形变的角速度匹配测量方程,推导了静态形变和动态形变的误差方程并分析了激光陀螺的随机零偏误差对两者的影响,提出了随机零偏误差模型的改进方法。该方法构建...
关键词：船体角形变 激光陀螺 随机零偏 自主测量 
船体变形测量中激光陀螺误差的抑制机理被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第5期665-670,共6页吴伟 秦石乔 杨云涛 王省书 
国家自然科学基金资助项目(11172323;61275002)
针对激光陀螺测量误差对船体自主变形测量精度的影响问题,在角速度匹配方程基础上提出了一种信号同步积分求解变形角的方法。根据船体角运动的周期特性,利用实测船体运动角速度信号产生时序同步信号,并与角速度匹配方程相乘得到新的测...
关键词：船体变形 激光陀螺 零偏误差 随机误差 同步积分法 
激光陀螺组合体测量船体角形变中观测耦合效应的补偿（英文）被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第5期561-566,共6页杨云涛 王省书 黄宗升 吴伟 
国家自然科学基金项目(11172323)
船体角形变是传递对准中的主要误差源,需要依靠测量仪器精确标定。根据姿态匹配方法使用两套激光陀螺组合体可以计算角形变。但是动态形变和船体运动角速度的交叉相关的观测耦合效应导致角形变的最优估计结果不准确,并且通过姿态匹配方...
关键词：角形变测量 姿态匹配 观测耦合效应 静态形变 激光陀螺组合体 
激光陀螺组合体自主测量船体角变形的最优估计法被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第3期284-287,共4页杨云涛 王省书 吴伟 黄宗升 
高等学校博士点专项科研基金(博导类)(20134307110023)
根据激光陀螺组合体测量的角增量计算得到的惯性姿态匹配测量方程,结合动态变形模型和静态变形模型,构建了船体角变形测量的最优滤波器,实现了角变形的最优估计。该方法将角变形和激光陀螺的随机漂移误差近似为平稳随机过程并分别构建...
关键词：船体角变形测量 激光陀螺组合体 静态角变形模型 最优估计 
分布式测量系统时统信号分路电路设计被引量：2
《电子设计工程》2013年第6期183-185,共3页宋锦 杨云涛 
高等学校博士(学科)点科研基金(20104307110021)
针对分布式测量系统不同测量单元之间时间统一的问题,设计了一种实用的时统信号分路传输电路。详细分析了电路的设计原理、元器件的选择和电路的具体实现,并对实际电路进行了测试。实验表明,设计的电路在实际运行中稳定可靠,具有较高的...
关键词：分布式测量 时间统一 分路电路 
RANSAC直线估计方法在路面三维点云优化中的应用被引量：15
《红外与激光工程》2012年第11期3108-3112,共5页曹毓 冯莹 杨云涛 赵立双 
军队预研项目(BY2008J018)
在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由...
关键词：点云优化 路面三维重建 RANSAC算法 直线估计 
RANSAC平面估计算法在路面物体体积测量中的应用被引量：10
《传感技术学报》2012年第3期413-416,共4页曹毓 冯莹 杨云涛 陈晗 
总后勤部预研项目
在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建及路面目标物体积测量的应用中,使用RANSAC平面估计算法获得了路面的0高度平面,提高了路面目标物体积计算的精度。实际测试表明,对路面上一不规则形状坑,采用注水法测量得到的坑体积为2.25 ...
关键词：体积测量 点云优化 RANSAC算法 路面三维重建 
逆透视映射公式的误差分析及准确度验证被引量：9
《光子学报》2011年第12期1833-1838,共6页曹毓 冯莹 雷兵 杨云涛 赵立双 
总后勤部预研项目资助
从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其...
关键词：图像处理 逆透视映射 智能导航 路面勘测 
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