曹毓

作品数：17被引量：114H指数：7
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发文主题：天空光场相机偏振片激光扫描仪偏振度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《红外》《计算机技术与发展》《传感技术学报》更多>>
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基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航被引量：7
《传感器与微系统》2019年第2期9-11,15,共4页张文静 马龙 赵立双 曹毓 
国家自然科学基金资助项目(61705261)
利用最新的IMX250-MZR微偏振阵列芯片,实现了60 FPS以上的实时天空偏振模式测量。在此基础上,对天空偏振角分布图像按照新的参考坐标系重绘,通过提取天空AOP分布图像的对称轴实现航向角的准确获取。实验测试结果表明:航向获取精度超过0...
关键词：天空偏振光导航 偏振相机 偏振阵列芯片 
视觉里程计中的相机姿态和高度实时测量方法被引量：1
《传感技术学报》2015年第9期1354-1360,共7页曹毓 张小虎 冯莹 
博士后基金项目(2014m562649)
在视觉里程计的应用中,实时准确的获得相机姿态和高度数据有助于提高视觉定位的精度。而现有解决方案要么成本过高,要么精度无法满足要求,为此提出了基于路面激光扫描的相机外参数实时测量方法。该方法将两台二维激光扫描仪相互正交安...
关键词：计算机视觉 视觉里程计 激光扫描 姿态测量 高度测量 
空中目标运动参数实时测量系统被引量：1
《国防科技大学学报》2014年第6期53-59,共7页关棒磊 曹毓 杨夏 周朗明 张小虎 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB733100)
为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验...
关键词：摄像测量 激光测量 运动目标 远距离 测量系统 
车载激光雷达外参数的标定方法被引量：19
《光电工程》2013年第12期89-94,共6页程金龙 冯莹 曹毓 雷兵 魏立安 
基于多激光雷达的车载三维重建系统在工作时需要对激光雷达的外参数(包括三个旋转参数和三个平移参数)进行标定。针对激光雷达外参数的标定问题,根据激光雷达扫描点不可见、单线式扫描等工作特点,以基于空间向量的三维坐标系转换模型为...
关键词：激光雷达 外参数标定 三维坐标系转换 RANSAC算法 三维重建 
双曲凹面折反射全景成像系统被引量：7
《红外与激光工程》2013年第8期2132-2136,共5页马相路 冯莹 曹毓 
反射镜是折反射全景成像系统的重要部件之一。针对不同场合,出现了双曲面镜、椭球面镜、抛物面镜等反射镜构成的折反射全景成像系统,但是它们成像畸变大、边缘分辨率低,为了使之适合路面勘测,提出了基于前投影模型,采用双曲凹面镜作为...
关键词：全景成像系统 双曲凹面镜 路面勘测 光学设计 
相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响被引量：12
《传感器与微系统》2012年第12期23-26,30,共5页曹毓 冯莹 赵立双 雷兵 
现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析。针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响。在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了...
关键词：机器视觉 单目视觉定位 相机姿态测量 姿态安装误差 
RANSAC直线估计方法在路面三维点云优化中的应用被引量：15
《红外与激光工程》2012年第11期3108-3112,共5页曹毓 冯莹 杨云涛 赵立双 
军队预研项目(BY2008J018)
在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由...
关键词：点云优化 路面三维重建 RANSAC算法 直线估计 
单目视觉定位中SURF算法参数的优化被引量：2
《计算机技术与发展》2012年第6期6-9,共4页赵立双 冯莹 曹毓 
中国人民解放军总后勤部资助项目(BY2008J018)
为了提升单目视觉定位方法的定位效率,在基于SURF算法的单目视觉定位系统上对SURF算法参数的选取进行了优化。首先分析了路面图像的特点及路面图像中SURF特征点的特性,据此选取了SURF算法中组数和层数这两个重要参数;其次分析了路面序...
关键词：机器视觉 单目视觉定位 SURF参数 hessian矩阵行列式阈值 
基于双偏振检测的反射率差分型生物传感器被引量：1
《光学学报》2012年第F12期245-249,共5页李武男 冯莹 魏立安 曹毓 马相路 
为进一步提高反射率差分型生物传感器的检测灵敏度，简化光学系统结构，降低传感单元制作难度，在现有理论的基础上，采用双偏振检测方法来实现反射率差分传感。其思路是用不同偏振态的光照射传感单元，测量接收端的反射率差分量，从而...
关键词：生物光学 光学生物传感器 双偏振检测 反射率差分 
RANSAC平面估计算法在路面物体体积测量中的应用被引量：10
《传感技术学报》2012年第3期413-416,共4页曹毓 冯莹 杨云涛 陈晗 
总后勤部预研项目
在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建及路面目标物体积测量的应用中,使用RANSAC平面估计算法获得了路面的0高度平面,提高了路面目标物体积计算的精度。实际测试表明,对路面上一不规则形状坑,采用注水法测量得到的坑体积为2.25 ...
关键词：体积测量 点云优化 RANSAC算法 路面三维重建 
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