杨谋刚

作品数:6被引量:12H指数:2
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供职机构:桂林电子科技大学更多>>
发文主题:巡线S3C44B0X巡线机器人系统设计嵌入式更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《计算机工程》《现代电子技术》《工程设计学报》《模具制造》更多>>
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基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计被引量:5
《工程设计学报》2008年第2期94-96,108,共4页刘溯奇 郝卫东 林添成 杨谋刚 
常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个...
关键词:巡线 核心模块 视频图像 机器人 
基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统被引量:1
《计算机工程》2007年第21期268-269,272,共3页刘溯奇 郝卫东 杨谋刚 林添成 
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的...
关键词:S3C44BOX 线阵CCD 图像处理 巡线 
基于Norflash的Bootloader的设计与实现被引量:1
《现代电子技术》2007年第24期205-207,共3页郝卫东 刘溯奇 林添成 杨谋刚 
Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从N...
关键词:BOOTLOADER 移植 Norflash操作系统 
基于AT89C52的电量测量仪设计被引量:2
《中国科技信息》2007年第12期76-77,共2页林添成 郝卫东 徐健 杨谋刚 刘溯奇 
提出一种基于AT89C52单片机的智能电量测量仪的应用设计方案,对交流电量测量仪器的实现进行了讨论和研究,该系统具有结构简单,操作方便,成本低廉等特点,着重介绍其硬件和软件设计方法。利用单片机的控制运算功能,以软件代替硬件电路,用...
关键词:单片机 AT89C52 电量测量仪 
基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究被引量:3
《微计算机信息》2007年第05Z期234-235,226,共3页杨谋刚 郝卫东 刘溯奇 林添成 
本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统...
关键词:移动机器人 ΜC/OS-II S3C44B0X 光电编码器 
挡料销的种类及应用
《模具制造》2006年第1期37-39,共3页刘俊松 杨谋刚 
讨论了冲模中挡料销的种类及其应用,着重介绍了几种典型的结构形式,分析了其优缺点及应用场合。
关键词:冲模 挡料销 结构形式 冲压 
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