温遇华

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文主题：微操作机器人自动化面向对象显微图像处理微操作更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机器人》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金教育部高等学校骨干教师资助计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于操作域地图压缩的微目标快速定位方法研究被引量：1
《高技术通讯》2004年第12期83-87,共5页温遇华 卢桂章 赵新 
对自动化批量微操作中的多目标定位问题进行了研究。针对显微视野狭小问题，提出了操作域地图管理机制。介绍了操作域地图的概念、动态生成算法和基于操作域地图压缩的微目标快速标记和定位方法，给出了基于操作域地图和原语的批量微操...
关键词：微操作 快速定位 批量 压缩 算法 解决方案 自动化 地图管理 方法研究 标定 
批量微操作的自动化问题研究被引量：1
《机器人》2004年第6期481-485,共5页温遇华 卢桂章 赵新 
国家自然科学基金资助项目 (699850 0 6 ;60 1 730 61 ) ;国家十五 863计划资助项目 (2 0 0 2AA42 2 2 0 0 ;2 0 0 2AA40 4 0 30 ) ;国家 973计划资助项目 (G1 9990 331 0 9) ;教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金共同资助项目 (582 ;583) .
研究了微操作中批量操作的自动化问题 ,提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案 .在批量微操作中 ,显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题 .本文在分层递阶的软件结构基础上 ,给出了原语控...
关键词：微操作机器人 批量微操作 原语控制 操作域地图 
微操作机器人中基于原语的智能控制方法
《机器人》2003年第4期331-334,共4页温遇华 卢桂章 赵新 
国家自然科学基金(29985006;60173061);国家十五863计划(2002AA422200;2002AA404030);国家973计划"集成微光机电系统"项目(G1999033109);教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金共同资助项目
本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法 .首先 ,给出了面向对象的软件体系结构 ;然后 ,在智能机器人分层递阶的层次结构基础上 ,提出了原语控制的概念 ,通过原语函数对系统模块的二次封装 ,把机器人任务简单抽象为任务原语...
关键词：微操作机器人 面向对象 原语控制 示教再现 
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