牛凤英

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：智能轮椅避障超声测距测距控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《传感器与微系统》更多>>
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基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计被引量：1
《现代电子技术》2009年第3期116-118,共3页牛凤英 张华 刘继忠 吴学沛 
应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基...
关键词：超声波传感器 避障 SPCE061A 电机驱动模块 
智能轮椅避障测距控制系统被引量：2
《传感器与微系统》2008年第10期107-108,111,共3页牛凤英 张华 刘继忠 苏武畅 
介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中。
关键词：智能轮椅 超声测距 避障 
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