苏武畅

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室更多>>
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智能轮椅避障测距控制系统被引量：2
《传感器与微系统》2008年第10期107-108,111,共3页牛凤英 张华 刘继忠 苏武畅 
介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中。
关键词：智能轮椅 超声测距 避障 
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