王波

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文主题：水下机器人船位推算VXWORKS嵌入式系统智能水下机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《应用基础与工程科学学报》《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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船舶辅机设备的安装工艺对振动传递影响性分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2021年第9期00171-00176,共6页王波 孙宜强 陶江平 
船舶辅机设备的安装工艺,对其振动源的传递特性具有很大影响。本文针对船用泵组基座的安装状态,开展了振动特性影响因素的相关仿真分析与试验研究。搭建了动力设备-基座-模拟甲板的模拟台架有限元模型,并基于模态分析结果,分别从仿真与...
关键词：船舶辅机 安装工艺 模态分析 传递函数 
舵桨联合操纵微小型潜器运动建模与仿真被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2010年第4期644-648,共5页王波 苏玉民 郭冰洁 梁霄 
国家自然科学基金项目(批准号:50579007);哈尔滨工程大学基础研究基金(批准号:HEUFT08001)资助
自主式水下潜器的运动具有强耦合、非线性等特点.基于动量定理和动量矩定理建立了潜器空间运动的六自由度数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式.以开发的某舵桨联合操纵微小型潜器为对象,针对其特点并结合S面控制方法对...
关键词：自主式潜器 动力学模型 S面控制 运动仿真 
基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究被引量：9
《应用基础与工程科学学报》2009年第6期899-909,共11页孙玉山 王建国 万磊 王波 
863基金资助项目(2008AA092301);哈尔滨工程大学基础研究基金资助(HEUFT08017;HEUFT08001)
构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式...
关键词：嵌入式系统 智能水下机器人 VXWORKS 导航 船位推算 
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