王立

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六足步行机器人非结构化地形下的方向控制研究
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期244-248,共5页王立 刘连蕊 高建华 
针对六足步行机器人在非结构化地形下运动时方向转动角度大小对控制的影响,运用差分控制方法导出六足步行机器人在非结构化地形下行走时各足端的方位信息,在保持机体和足端协调性的同时,保证机器人在运动过程中不与复杂的地面发生接触,...
关键词：六足机器人 非结构化地形 差分方法 方向控制 仿真 
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