刘连蕊

作品数：3被引量：12H指数：1
导出分析报告
供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
发文主题：六足机器人六足步行机器人步态规划稳定性步态研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《浙江理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六足机器人横向行走步态研究被引量：12
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2011年第2期225-229,共5页刘连蕊 张泽 高建华 
留学人员科技活动项目(浙人社发[2009]204号)
以一种新型的多自由度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析。最后采用Pro/E和ADAMS等软件相结合的方式对六足机器人的样机模型进行运动学仿真与分析,结果证实了该横...
关键词：六足步行机器人 横向行走三角步态 稳定性 虚拟样机 步态规划 
基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2011年第1期85-91,共7页张泽 刘连蕊 高建华 
留学人员科技活动项目(浙人社发[2009]204号)
研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运...
关键词：数字舵机 TMS320LF2407A 控制系统 多关节机器人 
六足步行机器人非结构化地形下的方向控制研究
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期244-248,共5页王立 刘连蕊 高建华 
针对六足步行机器人在非结构化地形下运动时方向转动角度大小对控制的影响,运用差分控制方法导出六足步行机器人在非结构化地形下行走时各足端的方位信息,在保持机体和足端协调性的同时,保证机器人在运动过程中不与复杂的地面发生接触,...
关键词：六足机器人 非结构化地形 差分方法 方向控制 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部