童春霞

作品数:7被引量:69H指数:5
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供职机构:北京控制工程研究所更多>>
发文主题:变结构控制BTT导弹仿真解耦自动驾驶仪更多>>
发文领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《宇航学报》《系统仿真学报》《计算机仿真》《弹箭与制导学报》更多>>
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BTT导弹的变结构解耦控制系统设计被引量:28
《宇航学报》2006年第1期27-30,80,共5页童春霞 王正杰 张天桥 
973计划资助项目(2002CB312205)
倾斜转弯(Bank-to-Tum,BTT)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了BTT导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了...
关键词:变结构控制 解耦 BTT导弹 
BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计
《弹箭与制导学报》2005年第S3期125-127,共3页童春霞 王正杰 张天桥 
倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计。文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦...
关键词:变结构控制 耦合 飞行器 解耦 
倾斜转弯导弹的变结构制导律研究被引量:5
《弹箭与制导学报》2005年第3期8-11,共4页童春霞 张天桥 
以变结构理论为基础,利用变结构控制系统对干扰的不变性,将目标机动看成是未知的有界扰动,通过选择只含有目标视线角速度信息的理想滑动模态,设计了只需目标视线角速度信息的新型变结构比例导引律,实现了在目标机动的条件下,有限时间内...
关键词:制导律 变结构控制 BTT导弹 仿真 
双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究被引量:11
《系统仿真学报》2005年第3期518-521,共4页童春霞 王正杰 张天桥 
由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动...
关键词:变结构控制 双滑动模态 倾斜转弯控制 自动驾驶仪 
仿人智能PID控制器设计被引量:13
《计算机仿真》2005年第1期191-193,共3页童春霞 张天桥 
PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则 ,辅以根据误差和误差变化率的调整 ,能根据实际情况调...
关键词:控制器 模糊控制 自动驾驶仪 仿真 
强跟踪滤波理论在非线性飞控中的应用被引量:7
《计算机仿真》2004年第8期17-19,共3页童春霞 张天桥 
针对非线性系统的滤波问题,无法使用Kalman滤波器,扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模型误差的鲁棒性较差。为了给出更好的参数估计值,该文将介绍一种强跟踪滤波器。强跟踪滤波器由扩展的Kalma...
关键词:强跟踪滤波 非线性系统 飞行控制 仿真 
利用导引头信息实现目标脱靶方位识别被引量:7
《北京理工大学学报》2004年第6期496-499,共4页王正杰 童春霞 邹静涛 
国家部委预研项目(202030501BQ0116)
提出充分利用导引头提供的信息提高引战配合效率.研究了利用导引头天线测量的视线角速度在弹体的投影进行目标脱靶方向角识别的原理.通过对弹目交会段导弹与目标相对运动关系的分析,得出了识别目标脱靶方向角的数学表达式;针对一种导引...
关键词:引信 导引头 一体化设计 脱靶方位 
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