罗小华

作品数：7被引量：27H指数：3
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供职机构：中铁第四勘察设计院集团有限公司更多>>
发文主题：钢轨冷链冷链物流激光强化冷库更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>
发文期刊：《城市轨道交通研究》《中国铁路》《中国机械工程》《电子测量技术》更多>>
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城市轨道交通线网站台门施工智能管控技术研究被引量：1
《现代信息科技》2024年第4期147-152,共6页汪琴 罗小华 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2021413);国家科技部创新方法工作专项(2020IM020800)。
城市轨道交通线网全线站台门数量多,按站点离散分布,安装施工任务重,管理难度大。文章研究了城市轨道交通线网站台门施工智能管控技术,包括采用图像识别技术对施工安全进行智能管控,采用虚拟安装技术对施工全过程进行质量和进度管控,提...
关键词：城市轨道交通 站台门 图像识别 虚拟安装 安装规划 
基于机械臂的管道检测全向机器人设计被引量：3
《电子测量技术》2022年第14期50-54,共5页田丰 陆怡晨 贾银亮 王平 罗小华 
国家重点研发计划(2018YFB2100903);科技部创新方法工作专项(2020IM020800)资助。
随着综合地下管廊的快速发展,管道的安全对于保证管廊电力、燃气等运输的安全越来越重要,由于管廊环境恶劣,采用人工巡检效率低且安全隐患大。为了实现地下管廊全方位无盲区检测,设计了一种基于机械臂的管道检测全向机器人,将移动机器...
关键词：管道缺陷 机械臂 无损检测 巡检机器人 
高原高寒铁路特长隧道养护维修工艺研究
《铁道勘测与设计》2022年第1期52-56,共5页耿明 罗小华 朱冬 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(2019F002)。
关角隧道是地处高原高寒地区的特长隧道,其养护维修经验对于我国高原高寒地区铁路建设意义重大。从关角隧道病害入手,研究分析了养护维修机构、定员、作业机具等配置内容,提出了高原高寒长大隧道养护的建议与对策。
关键词：特长隧道 养护维修 维修工区 高原高寒 
列车全自动驾驶模式下的车站站台门健康状态监控系统研究被引量：2
《城市轨道交通研究》2019年第9期46-49,共4页汪琴 罗小华 
城市轨道交通在列车全自动驾驶模式下,站台门健康状态监控系统能对站台门的运行状态进行主动监测及预测。对站台门健康状态监测的内容进行分析;根据全自动驾驶的需求,建立站台门健康状态监控系统架构;基于光纤光栅技术,实施站台门健康监...
关键词：城市轨道交通 全自动驾驶 站台门 健康状态监测 状态预测 
高速铁路基础设施综合维修生产力布局优化研究被引量：8
《中国铁路》2019年第4期35-40,共6页王宇嘉 贾永刚 孙耿杰 张琨 罗小华 
中国铁路总公司科技研究开发计划项目(N2018G038);中国铁道科学研究院集团有限公司科技研究开发计划项目(2018YJ154;2018YJ088)
高速铁路基础设施生产力布局作为综合维修体系的基础组成部分,直接影响基础设施养护维修的生产组织模式、作业效率与应急处置能力。为进一步推进高速铁路综合维修一体化,通过对我国高速铁路综合维修段、车间、工区等生产力布局现状与存...
关键词：高速铁路 综合维修 管辖范围 生产力布局 
钢轨焊接接头精密整形工艺及方法被引量：1
《中国机械工程》2019年第3期325-329,共5页罗小华 张浩 周芃 
提出了一种以铣代磨的钢轨焊缝精密修整工艺原理及方法,设计了钢轨焊缝精铣机。该精铣机可实现钢轨轮廓的非接触式高精度测量、铣削路径自动规划、铣削量自动控制以及加工质量的在线监控等,消除了传统磨削加工中因温升大而导致的钢轨晶...
关键词：钢轨 焊接接头 数控系统 铣床 在线测量 智能决策程序 
钢轨表面宽带激光淬火工艺及其疲劳磨损性能被引量：12
《中国机械工程》2019年第3期254-260,共7页杨志翔 王爱华 熊大辉 张琨 罗小华 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1102700)
针对目前钢轨强化采用的欠速淬火方法存在强化层硬度偏低、耐磨性难以满足重载线路使用要求的问题,使用3种不同光斑宽度的激光,研究了U71Mn材质钢轨的激光淬火强化工艺,获得了不同扫描速度下的临界功率和淬火层深,并测试了淬火层在滚动...
关键词：钢轨 激光淬火 滚动接触疲劳 磨损 
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