肖剑波

作品数：27被引量：53H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：船舶备件概率分布虚拟现实潜艇更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《江苏科技大学学报（自然科学版）》《舰船电子工程》《中国舰船研究》《舰船科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金海军装备预研项目更多>>
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潜艇深度PD-模糊控制仿真研究被引量：2
《舰船科学技术》2019年第1期59-65,共7页刘徐明 胡大斌 肖剑波 胡锦晖 
国家自然科学基金资助项目(51179196)
针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜...
关键词：PID控制 模糊控制 三自由度 
基于改进合同网的中央冷却系统多Agent智能控制研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2018年第3期399-406,共8页肖剑波 胡大斌 胡锦晖 
国家自然科学基金资助项目(51179196)
针对电力推进装置中央冷却系统的运行特点、运行工况和智能控制需求,将多Agent控制技术引入中央冷却系统控制中.结合控制需求设计了一种合理的多Agent系统控制结构,采用了Agent联盟的协作结构,并引入了熟人机制,提出了一种改进的合同网...
关键词：中央冷却系统 改进合同网 多AGENT系统 智能控制 
基于模糊理论的水下航行器运动控制及仿真研究被引量：5
《舰船科学技术》2017年第12期59-63,共5页胡锦晖 胡大斌 肖剑波 
为消除传统模糊控制存在的控制盲区,采用模糊控制与PID控制结合的控制方案。针对现有变论域模糊控制运算量大、推理规则利用率低等缺点,提出分级变论域的方法,设计某型水下航行器相应的模糊PID控制器,并利用计算机进行仿真试验。结果表...
关键词：水下航行器 控制 模糊理论 
水下航行器高速机动非线性特性研究
《现代电子技术》2017年第20期128-131,135,共5页胡锦晖 胡大斌 肖剑波 
国家自然科学基金资助项目(51179196)
在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对水下...
关键词：水下航行器 高速机动 非线性系统 延拓算法 
船舶机舱交互漫游系统设计及实现被引量：1
《现代电子技术》2017年第16期126-128,131,共4页肖剑波 胡大斌 胡锦晖 
国家自然科学基金项目(51179196)
船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,在此根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的船舶机舱交互漫游系统研究。分析了基于网络的分布式系统硬件结构,并采用模块化设计方式,开展了系统软件设计,对系统工作流程进行了分析,...
关键词：虚拟现实 机舱 交互漫游 联网训练 
交互式机舱漫游系统关键技术研究被引量：1
《计算机与数字工程》2017年第7期1337-1340,1376,共5页肖剑波 胡大斌 胡锦晖 
国家自然科学基金项目(编号:51179196)资助
船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,论文根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的交互式机舱漫游系统关键技术研究。首先介绍了基于网络的分布式系统硬件结构及模块化软件结构;结合实际系统存在的网络及硬件采集数据延...
关键词：虚拟现实 机舱 交互 漫游 
船员岗位操作能力综合评估方法研究被引量：1
《计算机与数字工程》2017年第7期1287-1293,共7页胡锦晖 胡大斌 肖剑波 
针对船员考核评估体系中评估因素权重确定问题,研究了评估权重的计算方法,提出了基于模糊综合层次分析法与熵值法的组合评估权重确定方法。在此基础上,建立了船员岗位操作能力多级综合评估模型,并结合某岗位操作能力评估进行了实例分析...
关键词：岗位操作 评估 层次分析法 
考核评估系统研究综述被引量：8
《舰船电子工程》2016年第1期15-19,共5页肖剑波 胡大斌 胡锦晖 聂伟 
模拟训练是指结合半实物仿真或计算机仿真界面等方式,利用系统仿真、虚拟现实等技术手段开展装备操作、管理等训练形式,已成为提高装备技术保障水平和装备操作管理能力的有效手段。为掌握受训人员岗位任职能力,同时,提高培训的效果和制...
关键词：模拟训练系统 建模 考核评估方法 智能评估 
船舶机动控制嵌入式训练系统方案设计研究被引量：4
《舰船科学技术》2015年第8期188-192,共5页王立伟 胡大斌 肖剑波 林雄伟 
新兴起的嵌入式训练技术,通过在真实的装备中嵌入训练模块,将模拟训练和实装训练相结合,有效解决了传统训练方式在真实性和实用性等方面的不足。分析国外实船嵌入式训练系统的发展现状,对3种嵌入式实现方案进行研究,以部分激励方式对船...
关键词：嵌入式训练 机动控制 实船训练系统 模型 
船舶控制系统以太网数据监测与分析研究被引量：1
《计算机与数字工程》2015年第3期437-441,共5页胡锦晖 胡大斌 肖剑波 
某型船舶控制系统在信号调试、设备互联及检测维修过程中,需要对其以太网数据总线进行监测,从而对发生的故障准确定位,保证系统正常运行。在对数据进行预处理、并建立数据库的基础上,采用网络嗅探技术及数据帧聚类分析方法,对该系统以...
关键词：控制系统 以太网 数据分析 
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