解乃军

作品数：19被引量：52H指数：3
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：3D打印机3D扫描仪STM32打印头打印设备更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《物联网技术》《科技资讯》《中国科技成果》更多>>
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基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期69-75,共7页姜善英 解乃军 殷冬年 夏磊 
针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少,数据传输缺乏安全保障等问题,设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移;其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案,在数据传输过程中,采...
关键词：数字孪生 移动机器人 虚实交互 SHA-256哈希算法 
基于STM32的便携式中暑预防及远程警示系统
《物联网技术》2024年第8期101-104,共4页姜善英 解乃军 殷冬年 
随着物联网技术的快速发展,各类智能家居不断发展创新。为解决夏季居家老人、户外工人等高中暑风险人群的监测及预警问题,设计了一套基于STM32的便携式中暑预防监测及远程警示系统。该系统主要分为设备佩戴端及监护人的预警接收端,通过...
关键词：物联网技术 智能家居 STM32 中暑监测 ECS服务器 MQTT协议 
基于势函数的多机器人编队协调控制模型仿真被引量：1
《计算机仿真》2023年第5期467-471,共5页张军 李林森 解乃军 温秀平 
南京工程学院产学研前瞻性项目(CXY201914);南京工程学院青年科学基金项目(QKJ202103)。
与单机器人相比,如果多机器人编队协调控制性能过差会导致编队队形散乱,影响多机器人编队工作效率,为了提升多机器人编队协调控制能力,提出基于势函数的多机器人编队协调控制方法。依据一致性协议构建多机器人编队数学模型,利用势函数...
关键词：多机器人编队 一致性协议 势函数 领导者-跟随者状态 控制器 
基于云计算的3D打印资源共享平台架构设计被引量：1
《信息记录材料》2023年第3期122-125,共4页徐梓然 解乃军 王率帅 岳俊 张晟齐 
目前国内市场上的3D打印资源相对分散,有3D打印需求的用户和拥有3D打印服务能力的企业、个人之间存在着信息不对称以及服务模式不清晰等问题,阻碍了3D打印服务的市场推广和行业发展。因此探究3D打印用户需求和3D打印服务供给之间的服务...
关键词：云计算 数据库集群 3D打印 资源共享 
基于STM32的老人跌倒检测智能家居系统设计被引量：8
《工业仪表与自动化装置》2023年第1期35-39,共5页张晟祺 解乃军 纪有旺 徐梓然 王率帅 岳骏 
目前,智能家居设备主要以家庭住房为平台,以物联网技术为工具,连接家电、灯光及空气质量检测设备等。我国正处于人口老龄化趋势,老年人群的特点是反应力迟缓、平衡感降低且身体机能老化,因此高龄人群对智能家居有个性化的需求。基于上...
关键词：智能家居 双目视觉 跌倒姿态检测 Kinect体感器 STM32F4 
基于STM32的物联网智能家居系统设计被引量：27
《工业仪表与自动化装置》2022年第2期27-31,共5页岳骏 解乃军 
江苏省重点研发计划(3511113218038)。
物联网的发展加快了智能家居、智能工业的改革创新步伐,为人们远程监控家庭或工厂中的设备提供了更多解决方案。通过调查和研究,该文设计出一套基于STM32单片机的物联网智能家居系统,解决了人们远程监测和控制家庭设备与环境的具体问题...
关键词：STM32 物联网平台 WIFI网络 
3D打印机嵌入式控制系统的研究与开发
《中国高新技术企业》2016年第30期14-15,共2页张小建 夏炜炜 王惠 解乃军 陆欣云 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(创新类项目):"并联臂式3D打印机的设计与制造";编号:201511276007Z
3D打印技术是加式制造方法,3D打印机嵌入式控制系统主要由核心控制器ATmega664、步进电机驱动模块、加热板和挤出头加热模块、USB转串口模块以及温度检测模块等电路组成。文章针对3D打印机嵌入式控制系统开展了研究与开发。
关键词：嵌入式控制系统 核心控制器 步进电机 3D打印机 加热板 
3D扫描仪机械结构设计与研究
《中国高新技术企业》2016年第31期5-6,共2页范伟辉 黄秋东 解乃军 侯军明 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(创新类项目)"3D扫描仪设计与制造";编号:201511276007Z
3D扫描仪的硬件机构主要由旋转工作台(步进电机)、扫描机构(非接触式光学测头)和机械框架(悬臂式)等组成,其软件一般由数据采集、数据处理和数据转换程序等构成。文章针对3D扫描仪的机械结构展开研究与设计。
关键词：3D扫描仪 机械结构 旋转工作台 非接触测量 三维数字化技术 
SIEMENS 810D系统在CKH1450数控车铣中心的应用
《中国高新技术企业》2016年第29期58-59,共2页解乃军 王小曹 
南京工程学院教改项目"项目驱动教学法--在数控技术应用类课程模块中的探索与实践";编号:JG201439
CKH1450数控车铣中心四轴控制、三轴联动,配内藏式电主轴,并通过高精度的速度和位置反馈装置,实现主轴回转的全闭环控制,C轴分辨率达到0.001°。可广泛应用于军工、汽车、模具、涡旋式空调压缩机、电机、仪器仪表等行业。文章介绍了SIEM...
关键词：CKH1450数控车铣中心 SIEMENS 810D 数控系统 全闭环控制 
并联臂式3D打印机机构设计与研究被引量：3
《中国高新技术企业》2016年第33期5-6,共2页张小建 夏炜炜 黄嘉昊 解乃军 陆欣云 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(创新类项目):"并联臂式3D打印机的设计与制造";编号:201511276007Z
文章针对并联臂式3D打印机机构展开研究,主要目标是研究一种便携式可伸缩的并联臂式3D打印机机构。在传统3D打印机的基础上提出并联臂式虚拟轴设计方案,构造一种新型3D打印机的机构,并将其作为3D打印机运行的本体机构。
关键词：便携式 并联臂式 可伸缩 3D打印机 机构设计 
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