赵嵩

作品数：7被引量：8H指数：2
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供职机构：河南大学更多>>
发文主题：D-H法机械臂运动机械臂机器视觉伺服更多>>
发文领域：政治法律自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《河南警察学院学报》《电镀与精饰》《法制与社会（旬刊）》更多>>
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建筑机械加工轴承表面缺陷光学识别模型
《机械设计与制造》2025年第1期214-217,221,共5页焦宏涛 赵嵩 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210281)—基于AI的SLAM智能机器人关键技术的研发。
建筑机械加工轴承表面缺陷识别技术的表面缺陷识别效果不佳,影响工业生产的安全性。为了解决这一问题,提出建筑机械加工轴承表面缺陷光学识别模型构建方法。获取多角度机械加工轴承表面图像,将建筑机械加工轴承表面展开,再进行二维图像...
关键词：机械加工 轴承表面 缺陷识别 图像展开 图像拼接 
多自由度机械臂抓取过程关节角度的智能控制被引量：1
《机械设计与研究》2024年第1期136-141,共6页马荣华 赵嵩 
河南省科技攻关项目(212102210530)。
多自由度机械臂关节角度控制过程中,高精度的角度控制阈值无法准确界定,输出惯性误差较大,影响机械臂抓取过程的控制精度。为了提高多自由度机械臂的控制精度,设计一种针对多自由度机械臂抓取过程的关节角度智能控制方法。首先从连杆运...
关键词：多自由度机械臂 连杆结构 关节结构 动力学模型 控制器 MGP模型 
基于果蝇算法的空间机械臂最优抑振轨迹规划方法被引量：2
《机械设计与研究》2022年第6期49-52,共4页马荣华 赵嵩 
河南省科技攻关项目(212102210530)。
规划空间机械臂抑振轨迹时,极易陷入局部最优解,导致抑振效果不理想,为此,提出了基于果蝇算法的空间机械臂最优抑振轨迹规划方法。构建空间机械臂的刚柔混合动力学方程后,利用正弦-梯形函数规划空间机械臂的关节角速度,得到待定参数并...
关键词：空间机械臂 抑振轨迹规划 动力学建模 梯形函数 果蝇算法 
化学镀制备Co基合金薄膜及性能研究
《电镀与精饰》2022年第10期44-48,共5页焦宏涛 赵嵩 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210281)。
为了探讨 Mo或 W元素掺杂对 Co-P合金薄膜结构和性能的影响机理,采用化学镀法分别制备 Co-Mo-P和 CoW-P 合金薄膜,研究其结构、物相组成、微观形貌、磁性能和耐腐蚀性能,并与 Co-P 合金薄膜进行比较。结果表明:Co-Mo-P 合金薄膜和 Co-W...
关键词：Co-P合金薄膜 Co-Mo-P合金薄膜 Co-W-P合金薄膜 化学镀 物相组成 磁性能 
机器视觉的伺服机械臂运动平稳性控制系统被引量：5
《机械设计与研究》2022年第2期71-74,共4页焦宏涛 赵嵩 
为提高机械臂的平稳性,提出一种基于机器视觉的伺服机械臂运动平稳性控制系统。计算出空间内三维点至摄像机间的成像平面关系,并去除透镜生成畸变的机器视觉图像,再利用D-H法,构建各伺服机械臂关节坐标系,采用逆运动学控制每个关节转动...
关键词：机器视觉 伺服机械臂 平稳性控制系统 D-H法 
试论作为证据的当事人陈述
《法制与社会（旬刊）》2016年第8期133-134,共2页赵嵩 何晓斐 
我国《民事诉讼法》明确将当事人陈述作为八大证据之一,但是由于当事人陈述本身虚实同在,真伪并存的特征,导致其在审判实践中的适用率极低。究其原因大致为我国复杂的审判制度背景和没有区分作为当事人"主张"和辩论的陈述与作为证据的...
关键词：当事人陈述 辩论主义 证据 询问当事人 
检察机关在民事公益诉讼中的角色分析
《河南警察学院学报》2014年第2期126-129,共4页赵嵩 
民事公益诉讼所保护的公共利益与刑事公诉中检察机关保护的国家利益是不同的,并且检察机关不能很好地兼顾个人利益,因此检察机关不能提起民事公益诉讼。这并不代表检察机关无所作为。基于既判力扩张所造成的利益扩散,民事公益诉讼迫切...
关键词：检察权 公共利益 检察监督 
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