邓刚毅

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：不稳定时滞过程内模控制PID控制器二自由度控制抗扰性更多>>
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不稳定时滞过程的二自由度控制被引量：1
《上海交通大学学报》2004年第2期255-258,共4页邓刚毅 张卫东 顾诞英 
国家自然科学基金资助项目(69804007)
针对不稳定时滞过程提出了一种二自由度控制系统,不仅将输入响应与干扰响应解耦,更重要的是结合了Guillermo等提出的镇定PID控制器理论以及内模控制方法,能够对时滞常数与不稳定时间常数之比小于2的对象进行有效的控制.仿真结果证明了...
关键词：不稳定时滞过程 PID控制器 内模控制 抗扰性 鲁棒性 
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