邱育东

作品数：4被引量：25H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：模范电力系统配电网出窖车辆车体车辆车轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化博览》《龙岩学院学报》《计算机测量与控制》更多>>
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基于多源数据结构融合的车轮滑转率测量方法被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第5期49-53,58,共6页邱育东 韩刚 张征 
国家重点研发计划智能农机专项(2016YFD0700100)。
滑转率是轮式车辆运动状态的重要参数,该值过大严重影响牵引效率、油量消耗以及行驶安全;实时精准检测车轮瞬时滑转率是车辆优化控制的关键技术;当车辆在被各种土质或植被覆盖的田地里或复杂地形的环境中低速作业时,传统方法难以精准测...
关键词：瞬时滑转率 卫星导航系统 惯导测量 车轮转速 结构数据融合 
一种基于增强现实(AR)的电力系统配电网带电作业机器人被引量：12
《自动化博览》2018年第4期62-64,共3页李实 刘波 韩刚 邱育东 张文生 
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文介绍了一种新型的带电作业机器人:基于增强现实技术的带电作业机器人系统。通过配置双目立体摄像机和激光...
关键词：遥操作 增强现实 带电作业机器人 电力配电网 
电力系统配电网带电作业机器人被引量：11
《自动化博览》2018年第3期68-70,共3页李实 刘波 韩刚 邱育东 张文生 
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。带电作业时操作工人处于高电压、强电场的环境中,容易引发人身伤亡事故。研发带电作业机器人,来替代工人进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。本文在详...
关键词：带电作业机器人 带电作业 电力系统配电网 
TP-801单板机信号源
《龙岩学院学报》1985年第3期89-98,共10页邱育东 邱仕嘉 
一、引言 本文介绍利用TP-801单板机作产生多种信号的信号源,各种信号的产生是采取软件方式,信号的调幅和调频可通过预置存储器中的不同数据来实现。这种单板机信号源和一般信号源相比,具有选档范围宽和接口电路简单的优点,其突出特点...
关键词：单板机 TP-801 联机调试 采样周期 信号类型 软件方式 接口电路 在线修 状态标志 中断服务程序 
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