韩刚

作品数：5被引量：32H指数：3
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：三维成像电力系统配电网大气质量监测大气质量大气监测系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《自动化博览》《液晶与显示》《计算机应用》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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基于多源数据结构融合的车轮滑转率测量方法被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第5期49-53,58,共6页邱育东 韩刚 张征 
国家重点研发计划智能农机专项(2016YFD0700100)。
滑转率是轮式车辆运动状态的重要参数,该值过大严重影响牵引效率、油量消耗以及行驶安全;实时精准检测车轮瞬时滑转率是车辆优化控制的关键技术;当车辆在被各种土质或植被覆盖的田地里或复杂地形的环境中低速作业时,传统方法难以精准测...
关键词：瞬时滑转率 卫星导航系统 惯导测量 车轮转速 结构数据融合 
一种基于增强现实(AR)的电力系统配电网带电作业机器人被引量：12
《自动化博览》2018年第4期62-64,共3页李实 刘波 韩刚 邱育东 张文生 
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文介绍了一种新型的带电作业机器人:基于增强现实技术的带电作业机器人系统。通过配置双目立体摄像机和激光...
关键词：遥操作 增强现实 带电作业机器人 电力配电网 
电力系统配电网带电作业机器人被引量：11
《自动化博览》2018年第3期68-70,共3页李实 刘波 韩刚 邱育东 张文生 
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。带电作业时操作工人处于高电压、强电场的环境中,容易引发人身伤亡事故。研发带电作业机器人,来替代工人进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。本文在详...
关键词：带电作业机器人 带电作业 电力系统配电网 
基于FPGA的高速高密度PCB设计中的信号完整性分析被引量：4
《计算机应用》2010年第10期2853-2856,2860,共5页韩刚 耿征 
国家863计划项目(2006AA01Z327;2007AA01Z338)
根据摩尔定律,高速高密度印刷电路板(PCB)的设计变得越来越复杂。针对大型或特大型高速高密度PCB设计中信号完整性的一些关键问题,如:PCB层叠、传输线类型、特征阻抗计算、互连拓扑结构、端接技术、延迟匹配、串扰分析、差分布线等,通...
关键词：印刷电路板 信号完整性 阻抗控制 差分线 现场可编程门阵列 
基于DMD的真三维显示系统及其三维成像引擎设计被引量：3
《液晶与显示》2010年第1期124-129,共6页韩刚 耿征 
国家高技术研究发展计划("863"计划)(No.2006AA01Z327;No.2007AA01Z338)
结合在体元式三维显示(Volumetric 3D display)中比较有代表性的3种显示系统,在说明了体元式真三维显示系统的实现思路和方法的基础上,从应用的角度解析以DMD为核心构成的三维成像引擎在体元式真三维显示系统中的应用,并给出3种基于DMD...
关键词：真三维显示系统 数字微镜芯片组 真三维成像引擎 
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