郭彦军

作品数：3被引量：11H指数：2
导出分析报告
供职机构：中北大学更多>>
发文主题：并联机构三自由度球面并联机构动力学分析焊接总成更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3-RRP球面并联机构的运动学分析被引量：3
《机械设计与制造》2014年第4期199-201,205,共4页郭彦军 李瑞琴 何水琴 张志良 
国家自然科学基金项目(51275486)
对具有三条RRP分支运动链的3-RRP球面三自由度并联机构进行了逆运动学分析。该结构比较简单,可应用于工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域。提出运用Rodriguez参数对并联机构末端运动进行更简单、快速描述的新...
关键词：球面并联机构 逆运动学分析 雅可比矩阵 工作空间 
一种2R1T空间并联机构及其位置分析被引量：8
《机械传动》2014年第1期23-26,共4页张志良 李瑞琴 郭彦军 
国家自然科学基金项目(51275486)
介绍了一种能实现一维平动和二维转动(2R1T)空间并联机构。首先,运用螺旋理论分析了该并联机构实现2R1T运动机构学原理,计算出该机构的自由度;然后,建立该并联机构的位置方程,解出其位置正、逆解;最后,通过一组数值实例验证了位置正逆...
关键词：并联机构 螺旋理论 位置分析 
平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析
《机械传动》2013年第12期109-112,共4页郭彦军 李瑞琴 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
提出了用虚功原理来研究平面三自由度3-RRR机构的受力特性。对该机构的逆运动学和雅可比矩阵进行了分析。推导出了驱动力矩的的线性形式,然后基于Matlab软件对机构的运动学进行了分析,与ADAMS软件的结果进行了比较,最后得出了驱动构件...
关键词：并联机构 三自由度 驱动力矩分析 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部