陆新东

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:河南大学计算机与信息工程学院更多>>
发文主题:交互式多模型机动目标跟踪粒子滤波IMM多源信息融合更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法被引量:5
《传感器与微系统》2012年第4期130-132,136,共4页陆新东 胡振涛 刘先省 金勇 
国家自然科学基金资助项目(60974062);河南省基础与前沿研究计划资助项目(112300410117);河南省高等学校青年骨干教师计划资助项目(2010GGJS-041)
针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认;在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上,引入顺序重...
关键词:多源信息融合 机动目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 
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