冯美

作品数：4被引量：17H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：微创手术机器人手术器械腹腔传动机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机器人》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
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腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验被引量：7
《机器人》2012年第6期646-651,679,共7页潘博 付宜利 冯美 王树国 徐殿国 
国家863计划资助项目(SS2012AA041601);中央高校基本科研业务费资助项目(HIT.NSRIF.2013052);中国博士后科学基金资助项目(2011M500654)
针对机器人微创手术的任务特点,在分析主从控制功能需求的基础上,采用工控机结合运动控制卡的控制体系构建机器人主从控制系统硬件平台.研究基于微分变换的主从操作实时控制算法,设计主从控制的辅助功能.在机器人系统集成基础上开展主...
关键词：微创手术 机器人构型 主从操作 动物试验 
一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法被引量：1
《自动化与仪表》2011年第12期48-51,共4页张立静 付宜利 冯美 
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z248)
该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utilitytools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变。根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出OpenCV...
关键词：OPENCV 摄像机模型 摄像机标定 
基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械的设计和实现被引量：3
《高技术通讯》2011年第10期1062-1067,共6页付宜利 冯美 潘博 朴明波 王树国 
863计划（2007AA042248）资助项目.
为了提高腹腔微创手术机器人操作的灵活性，设计并研制了一种新型的腹腔微创手术器械，用于代替医生完成对组织或器官的夹持、缝合和提取等手术操作。应用Pro／E三维建模并导入Recurdyn进行了结构性能的仿真分析，采用D．H法对手术器械...
关键词：微创手术 机器人 手术器械 结构设计 
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现被引量：6
《机器人》2009年第1期47-52,共6页冯美 付宜利 潘博 朴明波 
国家863计划资助项目(2007AA04Z248).
为了提高腹腔微创手术的安全性,设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构,用于夹持手术器械.根据腹腔微创手术的特点和技术要求,采用轴驱动和平行四杆的运动原理设计定点机构.详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢...
关键词：微创手术 机器人 末端执行机构 结构设计 
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