叶宏武

作品数：13被引量：40H指数：3
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供职机构：浙江纺织服装职业技术学院更多>>
发文主题：服装安全气囊后梁调节装置织轴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊：《中国科技产业》《计算机工程》《浙江纺织服装职业技术学院学报》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金浙江省重中之重学科开放基金浙江省教育厅科研计划更多>>
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基于激光跟踪仪的工业机器人校准应用研究
《机器人技术与应用》2024年第4期43-48,共6页刘福国 高婷婷 钱正 叶宏武 
宁波市科技创新2025重大专项“机器人检测系统及检测服务关键技术研发与应用”(2019B10027);浙江纺织服装职业技术学院科研课题“基于激光跟踪仪的工业机器人校准技术研究”(ZX2022000628)。
绝对定位精度是反映工业机器人性能的一项重要技术指标,工业机器人高精尖应用领域均要求较高的绝对定位精度,例如航空制造、精密医疗等。针对目前绝对定位精度普遍较低的问题,分析了精度误差来源,提出了一种基于激光跟踪仪的精度校准方...
关键词：工业机器人 D-H模型 激光跟踪仪 校准 绝对定位精度 性能测试 控制系统 
技术创新驱动未来产业发展的方向与路径
《中国科技产业》2023年第8期58-61,共4页缪琼 李怀志 高婷婷 叶宏武 
浙江省高等教育教学改革研究项目(JG20230189)。
本文探讨了技术创新对未来产业发展的关键驱动作用,尤其在我国“十四五”规划中强调加快推进的战略性新兴产业和未来产业。文章分析了我国未来产业发展的现状,包括技术创新驱动产业升级与优化,以及在技术创新方面的局限性。同时,也总结...
关键词：技术创新 未来产业 发展现状 路径与策略 
量子粒子群优化核极限学习机的船舶变压器故障诊断被引量：15
《系统科学与数学》2021年第7期1807-1816,共10页谢佩军 高婷婷 叶宏武 
2020年浙江省基础公益研究计划项目(LGN20F030001);2020年度高校国内访问工程师“校企合作项目”(FG2020158);2019年浙江省教育厅一般科研项目(Y201942413);2018年宁波市重大专项(2018B10067)资助课题
船舶变压器是船舶电力系统的关键部件,变压器故障易导致电力系统异常甚至引发船体及生命安全事故.针对基本智能算法故障诊断模型的局限性,文章采用寻优能力强搜索效率高的QPSO优化KELM建立船舶变压器故障诊断模型.采用UCI数据集对SVM、...
关键词：核极限学习机 量子粒子群 船舶变压器 故障诊断 
基于RGB特征与深度特征融合的物体识别算法被引量：15
《计算机工程》2016年第5期186-193,共8页卢良锋 谢志军 叶宏武 
国家自然科学基金资助项目(60902097);宁波市自然科学基金资助项目(2013A610044);浙江省重中之重学科开放基金资助项目"信息与通信工程"(xkx11422);宁波国家高新区海外人才创业基金资助项目
RGB图像和深度图像的同时使用能有效提高物体识别的准确率。然而,已有研究仅将RGB图像和深度图像的特征进行简单的线性连接,没有根据RGB特征和深度特征的差异性进行特征提取和融合,充分发挥RGB-D图像的优势。为此,提出一种多模态稀疏自...
关键词：RGB特征与深度特征融合 稀疏自编码 多模态稀疏自编码 空间金字塔最大池化 深度学习 物体识别 
一种运动伪迹干扰下实时心率算法的研究与实现被引量：1
《数据通信》2015年第5期35-38,共4页俞文彬 谢志军 叶宏武 
国家自然科学基金(60902097);宁波市自然基金(2013A610044);"信息与通信工程"浙江省重中之重学科开放基金资助(xkxl1422);可穿戴多生理参数监护设备研发(HK2014000139)
运动伪迹是ECG信号的主要干扰源之一,而在可穿戴设备中,由于人体运动显得更为严重。运动伪迹干扰的频率以及幅度具有很大的随机性,不易于被滤除,将会对统计实时心率造成严重的影响。本文将打破滤除各种噪声后再进行心率计算的传统,另辟...
关键词：ECG信号 运动伪迹 可穿戴设备 心率算法 
基于Android平台的移动心电监护系统设计与实现
《数据通信》2015年第5期15-19,共5页朱欢 谢志军 叶宏武 
国家自然科学基金(60902097);宁波市自然基金(2013A610044);"信息与通信工程"浙江省重中之重学科开放基金资助(xkxl1422);可穿戴多生理参数监护设备研发(HK2014000139);宁波国家高新区海外人才创业项目
随着物联网的技术的不断发展,人们的生活逐渐趋向智能化。了解了当前智能手机发展的趋势,利用了Android手机作为数据处理的中心,设计实现了一款采用可穿戴设备采集的心电监护软件。此软件可以稳定接收心电信号的采集并传送心电数据,实...
关键词：ANDROID 心电监护 QRS 
酒店网络系统ARP欺骗的解决方案
《商场现代化》2008年第26期43-43,共1页孙满法 叶宏武 
介绍了酒店网络系统防止ARP欺骗必要性。通过分析ARP协议的工作原理,探讨了ARP欺骗的危害性。最后,从酒店网络系统安全的维护工作出发,介绍了IP地址和MAC地址绑定、交换机端口和MAC地址绑定、静态配置路由ARP条目等技术能够有效防御ARP...
关键词：酒店 网络系统 ARP欺骗 交换机 
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