吴剑

作品数：2被引量：18H指数：1
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发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《传感技术学报》更多>>
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基于特征颜色的车道线检测算法被引量：17
《计算机仿真》2011年第10期344-348,共5页胡骁 李岁劳 吴剑 
研究自动车驾驶车道优化识别特征颜色边缘,针对不同颜色车道线检测,精度算法不完善。为了提高准确性,提出一种基于特征颜色边缘检测算法。根据道路图像不同物体颜色特征,按特征颜色设计转移函数来标记原图像中的特征颜色区域,再对选取...
关键词：自动驾驶 特征颜色边缘 车道线检测 
里程仪测距纵坡度及加减速模型研究(英文)被引量：1
《传感技术学报》2011年第2期298-303,共6页贾继超 李岁劳 马戎 吴剑 
针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪测距影响的误差模型,跑车试验表明:纵坡度角每增加1°里程仪计算刻度系数约减小1.0762×10-3mm,加速度每增...
关键词：里程仪 加减速 纵坡度 载荷转移 滑移 计算半径 
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