岳才谦

作品数：7被引量：28H指数：4
导出分析报告
供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
发文主题：自主水下航行器UUV航行器海况外圆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《气体物理》《水下无人系统学报》《电光与控制》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
偏翼标模小滚转力矩测量与气浮轴承动态特性研究
《气体物理》2021年第5期20-25,共6页梁彬 付增良 岳才谦 赵俊波 
基于气浮轴承的自由滚转实验技术是测量再入飞行器小不对称滚转气动力的重要方法.文章研究中对偏翼标模进行了小滚转力矩测量,并针对实验系统的特点,对气浮轴承进行了无风实验标定和真空实验标定,给出了其动态特性结果.进一步分析了气...
关键词：气浮轴承 偏翼标模 标定 动态特性 误差分析 
基于水声通信的AUV组网与协同导航被引量：6
《水下无人系统学报》2021年第4期400-406,共7页王亭亭 张南南 岳才谦 王奥博 吕雪 
国家自然科学基金(11872348).
构建稳健的水下通信网络以提供编队支撑信息和导航增强信息,是实现多自主水下航行器(AUV)组网编队的基础。因此,研究如何在水下通信手段和成熟通信载荷受限的情况下,利用有限资源,构建满足真实水下环境多AUV编队需求的通信网络,对后续...
关键词：自主水下航行器 水声通信 组网编队 协同导航 
自主水下航行器安全抛载系统设计
《计算机测量与控制》2021年第8期178-181,189,共5页董权威 田锋 岳才谦 王奥博 
自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成并安全返回;为进一步加强AUV在水下应对故障及危险的处理能力,依托实体AUV,设计一套安全抛载系统;该系统基...
关键词：自主水下航行器 安全抛载 可靠性设计 
基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计被引量：5
《计算机测量与控制》2020年第12期104-107,共4页董权威 王奥博 岳才谦 王亭亭 
提出一种基于CAN总线的分布式控制系统设计方案,该总线主要搭载任务控制系统、导航控制系统、运动控制系统及安保系统共4个节点;将自主水下航行器的功能分布到不同的控制节点,具有较好的体系结构,且便于维护与升级;不同于集中式控制系统...
关键词：CAN总线 自主水下航行器 分布式控制系统 
基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法
《水下无人系统学报》2020年第4期420-427,共8页董权威 岳才谦 王奥博 王亭亭 
由于多自主水下航行器(AUV)协同导航系统在水下长时间工作时,领航AUV无法接收外界信息,其定位误差会逐渐发散进而影响整个系统的定位性能。针对该问题,文中提出一种基于捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)和SINS/DVL/全球定位系统(GPS...
关键词：自主水下航行器 组合导航 逆向解算 后处理 
基于USBL/GPS/TCM的AUV组合导航研究被引量：5
《电光与控制》2019年第10期30-33,98,共5页王亭亭 王奥博 岳才谦 董权威 田锋 
国家自然科学基金(11872348)
针对自主无人水下潜航器在执行任务时面临导航手段少、传统航位推算存在定位误差漂移、单一导航方式不足以满足执行水下精确任务的要求等问题,提出了一种基于超短基线水声定位系统、全球卫星定位系统和磁罗盘等传感器组合导航的方法,并...
关键词：自主无人水下潜航器 组合导航 全球定位系统 超短基线 
钝头机体用FADS系统的校准被引量：12
《实验流体力学》2016年第2期97-102,共6页王鹏 金鑫 张卫民 岳才谦 
航天十一院自主创新研发项目(80000800029921171206)
基于缩比为1/7的F-14全机模型在马赫数Ma=0.73,0.90,1.05,1.20,1.39,迎角α=-4°~20°,侧滑角β=-8°~8°时的风洞测压试验数据,对钝头机体用嵌入式大气数据传感系统（Flush Air Data Sensing System,FADS）的3个校准参数上洗角、侧洗...
关键词：嵌入式大气数据传感系统 校准 上洗角 侧洗角 形压系数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部