张宝泉

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：西安应用光学研究所更多>>
发文主题：光电系统高低温环境旋转体光轴机载光电系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《应用光学》《兵工学报》《制造技术与机床》更多>>
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基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制被引量：9
《兵工学报》2022年第7期1636-1645,共10页苗双全 张宝泉 王明超 王新伟 沈宇 
针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法。该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参...
关键词：光电稳定平台 扰动观测器 滑模控制 自适应控制 全局鲁棒性 
短波红外成像系统对激光光斑探测能力分析被引量：2
《应用光学》2018年第4期574-578,共5页陆红强 张璟玥 张宝泉 
通过短波红外探测器灵敏度、目标和环境探测输出信噪比、对比度等分析,计算给出不同大气能见度、环境照度条件下,短波红外热像对外界景物和激光光斑的探测距离,并对理论分析进行试验验证。结果表明,在大气能见度1km^3km、环境照度1lx^1 ...
关键词：短波红外 激光光斑 探测能力 
基于DSP的高速运动控制器的设计被引量：1
《制造技术与机床》2007年第7期88-90,共3页张宝泉 雷金利 赵创社 
根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短...
关键词：运动控制器 数字信号处理器 可编程器件 面向对象 
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