张洪波

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题：磁头定位硬盘驱动器磁头伺服系统多尺度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《计算机工程与应用》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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硬盘驱动器两级磁头伺服系统的精确定位被引量：1
《电机与控制学报》2008年第1期58-64,共7页张洪波 黄心汉 王敏 彭刚 
为了获得硬盘驱动器系统较快的寻道速度和较高的定位精确度,采用音圈电机作为第一级致动器控制磁头进行粗定位,微致动器作为第二级致动器控制磁头臂实现精定位和磁道跟踪。在建立硬盘驱动器系统模型并将复合非线性反馈控制律应用于此模...
关键词：磁头定位 致动器 复合非线性反馈 陷波滤波器 超前补偿器 
神经网络PID控制器在硬盘磁头定位系统中的应用
《计算机工程与应用》2007年第25期89-92,共4页张洪波 黄心汉 彭刚 
针对硬盘驱动器难以建立准确对象模型的特性,提出了一种采用神经网络PID控制器的方法。该方法利用神经网络的自学习能力和任意非线性表达能力,实现实时、在线地调整PID控制器的比例、积分、微分系数,从而找到PID控制参数的最佳组合,以...
关键词：神经网络 PID 硬盘驱动器 磁头定位 
基于加权递推最小二乘法的微硬盘伺服信号滤波
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第11期52-55,共4页张洪波 黄心汉 彭刚 Ton Huang 
国家高技术研究发展计划资助项目(2005AA114180)
针对微硬盘伺服信号的滤波问题,采用了一种加权递推最小二乘法.该算法使用最小二乘加权时间平均准则取代通常的最小均方误差准则,并利用该准则导出权向量的自适应迭代公式,算法保证在每步迭代运算中权值都能调整到最佳,同时降低了权值...
关键词：自适应滤波 加权递推最小二乘 微硬盘驱动器 伺服信号 介质噪声 量测噪声 
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