王涛

作品数：11被引量：83H指数：5
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：线结构光多晶硅薄膜轮齿齿轮太阳能电池更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理化学工程更多>>
发文期刊：《金融发展研究》《北京航空航天大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《化工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于策略蒸馏的四足机器人步态学习方法
《北京航空航天大学学报》2025年第2期428-439,共12页朱晓庆 王涛 阮晓钢 陈江涛 南博睿 毕兰越 
国家自然科学基金(62103009);北京市自然科学基金(4202005)。
以柔性动作评价(SAC)为代表的强化学习算法在机器人复现高等动物的运动技能中已取得成功,该框架将策略搜索和状态动作价值函数相结合。但智能体使用策略探索是贪婪的,评价网络估算的Q值函数却使用低估值。为使智能体采取更好的策略,将...
关键词：强化学习 策略蒸馏 混合策略 好奇心探索策略 步态学习 
基于优化并行的四足机器人运动技能学习
《清华大学学报（自然科学版）》2024年第10期1696-1705,共10页张思远 朱晓庆 陈江涛 刘鑫源 王涛 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62103009);北京市自然科学基金面上项目(4202005)。
动物对自然界的适应能力是由环境选择与适者生存决定的,四足哺乳动物可以通过种群的进化逐步适应环境的变化,提高其对环境的适应度和种群的生存率。基于上述启发,该文在软演员-评论家(SAC)算法基础上提出一种基于优化并行强化学习的算法...
关键词：生物进化 强化学习 四足机器人 进化策略 
基于跨尺度特征融合的泵站安全帽检测方法
《测控技术》2023年第7期16-21,118,共7页李记恒 褚霄杨 王涛 刘鹏宇 
青海省基础研究计划项目(2021-ZJ-704)。
为应对泵站场景下设备和人员之间目标被遮挡及远距离小目标对泵站重点区域安全帽佩戴自动监管带来的挑战,提出了一种融合注意力机制和跨尺度特征融合的安全帽佩戴检测算法,以克服在远距离、有遮挡场景下安全帽检测准确度低的问题。通过...
关键词：泵站 安全帽检测 注意力机制 特征融合 
箍筋间距对RC梁剪切破坏及尺寸效应的影响研究被引量：4
《防灾减灾工程学报》2021年第6期1157-1166,共10页金浏 王涛 杜修力 蒋轩昂 夏海 
国家重点研发计划项目(2018YFC1504302);国家自然科学基金项目(51822801,51421005)资助。
箍筋间距对钢筋混凝土梁的裂缝开展及剪切延性有重要影响,但对其抗剪强度及尺寸效应的影响研究较少。采用三维细观数值模拟方法,建立了钢筋混凝土梁剪切破坏力学分析模型,研究了箍筋间距及配箍率对钢筋混凝土梁剪切破坏及尺寸效应的影...
关键词：钢筋混凝土悬臂梁 箍筋间距 配箍率 剪切破坏 尺寸效应 
无腹筋RC悬臂梁抗剪强度及尺寸效应理论研究被引量：6
《计算力学学报》2020年第4期396-404,共9页金浏 王涛 杜修力 
国家重点研发项目(2018YFC1504302,2016YFC0701100);国家自然科学基金(51822801,51421005)资助项目。
不同于混凝土材料,钢筋混凝土(RC)构件的破坏模式与机制更为复杂,采用混凝土材料尺寸效应理论难以描述构件的尺寸效应行为。我国相关规范中并没有系统考虑构件尺寸及纵筋率对RC梁抗剪承载力的影响。为研究剪跨比及纵筋率对无腹筋RC梁剪...
关键词：剪跨比 纵筋率 抗剪强度 钢筋混凝土悬臂梁 尺寸效应 
钢筋混凝土悬臂梁剪切破坏及尺寸效应律研究被引量：16
《工程力学》2020年第1期53-62,共10页金浏 王涛 杜修力 夏海 
国家重点研发计划项目(2018YFC1504302,2016YFC0701100);国家自然科学基金项目(51822801,51421005)
相比于混凝土材料,钢筋混凝土构件的破坏模式与机制更为复杂,采用混凝土材料层次的尺寸效应理论难以描述钢筋混凝土构件破坏的尺寸效应行为。为研究钢筋混凝土悬臂梁剪切破坏的尺寸效应行为,从细观角度出发,建立了钢筋混凝土悬臂梁三维...
关键词：钢筋混凝土悬臂梁 剪跨比 配箍率 抗剪强度 尺寸效应律 
线结构光传感器的静态性能测试研究被引量：5
《机电工程》2019年第9期925-930,共6页李昱坤 石照耀 于渤 王涛 李学哲 
国家自然科学基金资助项目(51635001)
针对线结构光传感器各项静态性能参数对其测量精度影响的问题,设计了一套线结构光传感器静态性能测试方案。在高精度移动平台上使用二级量块、纳米定位台和激光干涉仪,对传感器的重要静态性能参数,如稳定性、重复性和线性度进行了分析,...
关键词：线结构光传感器 静态性能 稳定性 重复性 线性度 
全球流动性冲击对我国股市波动的影响研究——基于MS-VAR模型的分析被引量：6
《金融发展研究》2018年第5期3-10,共8页王涛 赵晶 姜伟 
本文基于1999—2016年相关变量的月度数据,借助非线性的马尔科夫区制转换向量自回归模型(MS-VAR),描绘了具备非线性、时变性特征的全球流动性在不同区制状态下(全球流动性水平低速增长、混合波动增长、高速增长)对我国股市波动的影响,...
关键词：全球流动性 马尔科夫区制转换向量自回归模型 股市波动 
中国制造业在全球价值链分工中的地位研究被引量：9
《科技管理研究》2017年第19期129-138,共10页王涛 赵晶 姜伟 
北京市教委科研计划项目"京津冀都市圈产业转移的生态补偿问题研究"(JE011012201501);"基于全球价值链的外商直接投资对北京制造业产业升级影响研究"(JE011012201402);北京市优秀人才培养计划项目"全球价值链视角下北京制造业升级的低碳路径研究"(Q0011012201401)
基于WTO和OECD联合发布的附加值贸易数据,测算分析1995—2011年期间中国制造业整体及各部门的全球价值链地位和全球价值链参与度指数。结果显示:1995—2005年,中国制造业整体在全球价值链中的地位呈现先下降后上升的V型变化,而2005—201...
关键词：全球价值链(GVC) GVC地位指数 GVC参与指数 
二元混合硝酸盐的配制及性能被引量：25
《太阳能学报》2012年第1期148-152,共5页吴玉庭 王涛 马重芳 任楠 
国家重点基础研究发展(973)计划(2010CB227103);北京市自然科学基金重点项目(3081002)
按照不同配比、不同配制方法得到系列二元混合硝酸盐样品,并得到不同混合熔盐的差式扫描量热曲线,同时对配制的熔盐进行多次反复熔化和加热,研究其稳定性。结果表明:当硝酸钠占混合物总质量的40%～60%,或硝酸钠和硝酸钾的质量比为9∶1时...
关键词：混合硝酸盐 配制 差式扫描量热 热重分析 
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