祁广利

作品数：16被引量：63H指数：4
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供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：可编程序控制器闭环控制程序框图X2010A龙门铣床龙门铣床更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《新西部（中旬·理论）》《组合机床与自动化加工技术》《现代机械》《陕西农业科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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基于RST的包装机混合式定量称重控制模型设计被引量：2
《包装工程》2018年第1期110-115,共6页丰会萍 徐文力 胡亚南 祁广利 
国家自然科学基金(41171275);西京学院科研基金(XJ160231)
目的提高包装机混合式定量的称重精度。方法针对包装机混合式定量称重系统具有非线性和时滞性的特点,构造三支路结构的双自由度数字控制器(RST控制器),等效为前向预测控制器和无延时控制器,以消除系统扰动和滞后的影响,设计基于RST的包...
关键词：RST 定量称重 混合式 称重控制 SMITH PID 
基于模糊PID的FDM型3D打印机喷头温度控制系统被引量：18
《包装工程》2017年第19期173-178,共6页胡亚南 祁广利 霍蛟飞 王鹏文 
国家自然科学基金(41171275);西京学院科研基金(XJ160231)
目的提高FDM型3D打印机打印产品的精度及表面质量。方法针对FDM型3D打印机喷头温度控制具有的非线性特点,利用模糊规则对PID增量参数实时在线校正,设计基于模糊PID算法的喷头温度控制系统,并将其与传统PID控制器仿真对比。结果模糊PID...
关键词：FDM 3D打印机 喷头 温度控制 模糊控制 PID 
机械类专业学生生产实习质量评价结果分析被引量：1
《新西部（中旬·理论）》2013年第10期156-157,共2页张航伟 祁广利 陈婵娟 
陕西科技大学2013年校级教改资助项目"机械类专业生产实习教学模式的改革与实践"部分研究成果
本文以问卷的形式,调查分析了结合机械类专业学生生产实习的预期收获和最终收获及质量评价,探讨了制约生产实习教学效果的因素,提出了改善生产实习教学效果的措施及方法。
关键词：机械类专业 学生 生产实习 质量评价 调查分析 
浅谈机械类专业生产实习教学改革与实践被引量：10
《新西部（中旬·理论）》2013年第5期148-149,共2页张航伟 陈婵娟 祁广利 
陕西科技大学2013年校级教改项目"机械类专业生产实习教学模式的改革与实践"研究成果
本文首先分析了机械类专业本科教学中生产实习环节的现状,其次重点探讨了生产实习教学改革措施,主张注重"校外参观实习+校内动手制作"相结合,提高指导教师的师资水平,加强实习基地建设,改进教学方法,全面提高生产实习教学效果。
关键词：机械类专业 本科教学 生产实习 改革实践 
直接驱动机器人关节的DSP控制
《机床与液压》2008年第8期258-260,共3页祁广利 张浩 闫永志 李宇 
陕西科技大学自然科学基金项目资助(ZX05-31)
讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器和控制算法,建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统,实现了PWM波的产生,执行信号的采样和处理,机...
关键词：直接驱动 DSP伺服控制 机器人直接驱动关节 TMS320LF2407A MATLAB软件仿真 
机器人视觉的苹果无损检测技术被引量：2
《陕西农业科学》2007年第5期63-65,共3页祁广利 武晋辉 
将机器视觉技术应用到苹果外部品质的缺陷检测,通过摄像头获取苹果外观的颜色特征,利用LabVIEW虚拟仪器软件开发图像处理程序,通过纹理分析进行区分,由纹理特征提取方法,实现苹果表面缺陷的无损检测。
关键词：机器视觉 LABVIEW 颜色特征 纹理特征 
粮食仓储监测技术与系统设计被引量：7
《西北农业学报》2006年第2期167-169,179,共4页祁广利 王文霞 姚刚 王粉娟 
粮食仓储是农业生产的一个重要环节,进一步完善配套的储粮技术与装备信息化,避免储粮损失便成了一个急需解决的问题。本系统以PC机为主机,以8051系列单片机和温度、湿度、水分3种参数信号通道构成的测量电路为分机来构成粮食仓储监测系...
关键词：粮食仓储 监控系统 单片机 数据采集 
彩色显像管AD喷涂机的设计与实现
《组合机床与自动化加工技术》2004年第9期63-64,共2页陈婵娟 张强 祁广利 
根据显像管AD喷涂的工作要求 ,研制了一种集机电气为一体的AD喷涂机 ,采用凸轮—连杆机构和可编程序控制器实现喷涂过程的自动化 ,整机结构紧凑、性能稳定。
关键词：彩色显像管 AD喷涂机 凸轮-连杆机构 可编程序控制器 变频器 设计 
X2010A龙门铣床控制系统设计被引量：1
《机床与液压》2004年第10期216-217,共2页陈婵娟 吕金焕 祁广利 
介绍了X2 0 10A龙门铣床控制系统的设计方案 ,给出了PLC控制程序框图以及直流调速驱动系统控制原理图和参数整定结果。
关键词：可编程序控制器 数字直流调速器 程序框图 龙门铣床 
农业机器人的视觉技术及其应用被引量：9
《陕西农业科学》2004年第5期121-122,129,共3页祁广利 
关键词：农业机器人 一维成像视觉技术 二维成像视觉技术 三维成像视觉技术 
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