程伟德

作品数：3被引量：6H指数：2
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发文主题：焊接自动化视觉传感器焊接机器人焊缝跟踪图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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激光视觉传感器对不连续焊缝的识别被引量：4
《传感器与微系统》2011年第5期8-11,15,共5页王艳庆 程伟德 张华 刘冬花 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z242)
船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理,再进行阈值分割,求取连通区与...
关键词：图像处理 不连续焊缝 焊接自动化 视觉传感器 
PC104在焊接机器人中的应用被引量：2
《焊接技术》2010年第11期34-37,共4页王艳庆 张华 叶艳辉 程伟德 
为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中。介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等。以该PC104为主板,采用数据采集卡PCM-3718H和数据输出卡PCM-3712-A...
关键词：PC104 焊接机器人 嵌入式系统 焊缝跟踪 
不连续焊缝特征点检测方法研究
《传感器与微系统》2010年第5期28-30,共3页许庆荣 张华 叶艳辉 程伟德 
船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究,结果表明2种传感器满足要求。最终选用旋转电弧传感...
关键词：不连续焊缝 焊接自动化 旋转电弧 视觉传感器 
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