刘冬花

作品数：7被引量：12H指数：2
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：图像处理ADAMS机器人焊接自动化视觉传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《传感器与微系统》《南昌大学学报（工科版）》《科技风》更多>>
所获基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2014年第10期17-18,22,共3页马少龙 刘冬花 马国红 朱书林 叶佳 
国家自然基金(61165008);江西省自然基金(20114BAB206004);教育部回国基金(13006199)
文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到...
关键词：ADAMS 机器人 轨迹 
镁合金双弧焊接过程研究与分析
《南昌大学学报（工科版）》2014年第2期153-156,共4页刘冬花 聂军 马国红 
国家自然科学基金资助项目(61165008);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206004);教育部回国基金资助项目(13006199)
研究了镁合金MIG-TIG双弧焊接方法,通过工艺实验获得了影响焊接过程的工艺参数(电流、弧长、焊丝末端与钨极末端的间距、焊接速度等)。在总电流为140 A,旁路电流为115 A,电弧电压为21 V,焊丝末端与钨极末端间距为3 mm时获得了成形较为...
关键词：镁合金 双弧焊接 工艺参数 焊缝成形 
板焊缝图像处理被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2011年第8期64-66,共3页刘冬花 马国红 李琦 
焊接过程中不可避免地受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素干扰,为了提取准确、清晰的焊缝图像,提出了利用中值滤波进行图像预处理,采用固定阈值的方法对图像进行分割,应用Canny边缘算子进行边缘检测,采用Sobel算子对边缘进一步细化,采用...
关键词：板焊缝 图像处理 VISUAL C++ 
激光视觉传感器对不连续焊缝的识别被引量：4
《传感器与微系统》2011年第5期8-11,15,共5页王艳庆 程伟德 张华 刘冬花 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z242)
船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理,再进行阈值分割,求取连通区与...
关键词：图像处理 不连续焊缝 焊接自动化 视觉传感器 
行动导向教学法在机械专业中的应用及实施策略被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第7期74-76,79,共4页刘冬花 王刚 顾吉仁 
针对机械专业的特点,阐述了现场教学法、模拟教学法、问题探究法、项目教学法、角色扮演法在教学中的综合应用及其实施策略。经实践表明:在教学中实施"以就业为导向"的行动导向教学法,能有效促进学生的实践技能及综合职业能力的培养。
关键词：机械专业 行动导向教学法 实施策略 
突出职业教育特色培养高技能应用型人才被引量：2
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第6期58-60,65,共4页刘冬花 马国红 
培养高技能应用型人才是职业院校当前迫在眉睫的任务。阐述了职业教育的发展现状以及目前所面临的问题,并就培养高技能应用型人才的职业院校的培养模式进行了探讨,提出了结合实际应用的几项职教改革措施。
关键词：应用型 职教 培养模式 
绿色制造的系统工程学观点被引量：1
《科技风》2010年第12期275-276,共2页王刚 刘冬花 
本文从系统工程学的观点探讨了保证绿色制造顺利实施的三个方面,即绿色制造技术、立法及政府监督、消费观念的转变,强调了绿色制造的系统性和其组成子系统的多轨并行,相辅相承。
关键词：绿色制造 系统工程学 政府监督 消费观念 
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