朱书林

作品数：2被引量：7H指数：2
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：ADAMS机器人虚拟样机技术焊接机器人蚁群算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2014年第10期17-18,22,共3页马少龙 刘冬花 马国红 朱书林 叶佳 
国家自然基金(61165008);江西省自然基金(20114BAB206004);教育部回国基金(13006199)
文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到...
关键词：ADAMS 机器人 轨迹 
基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第6期12-14,共3页马国红 朱书林 王聪 刘沛 
国家自然科学基金(61165008);江西省教育厅项目(GJJ12038);江西省自然基金(20114BAB206004)
针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点。为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机。根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据...
关键词：虚拟样机技术 机器人 空间轨迹 ADAMS 
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